[发明专利]一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车

说明书

本发明提供一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：获取驱动器件的当前状态、电动汽车的当前策略挡位以及电机的当前转速和当前扭矩；根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态。本发明的方案在电机不需要输出扭矩时，调整所述驱动器件的状态为关闭状态，避免了电机出现非预期扭矩输出的现象，提高了整车的安全性。

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，尤其是涉及一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车。

背景技术

如图1所示，电机控制器1包括主控板2和驱动板3，其中，所述驱动板3上设置有驱动器件4，所述驱动器件4可以为绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGate BipolarTransistor，简称：IGBT)；所述主控板2的输出端与所述驱动板3的输入端连接，所述驱动板3的输出端通过三相电缆5与电机6连接；所述驱动板3用于根据所述主控板2输出的控制信号，控制所述驱动器件4通过所述三相电缆5输出电压和电流，驱动所述电机6转动。

现有技术中，在电动汽车当前处于任何挡位时，所述驱动器件4均处于工作状态，使得在电动汽车当前为N挡时，存在所述电机6出现非预期扭矩输出的可能性，导致整车的安全性降低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种驱动器件状态控制方法、装置、控制器及电动汽车，从而避免现有技术中当电动汽车当前为N挡时，电机出现非预期扭矩输出的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种驱动器件状态控制方法，包括：

获取驱动器件的当前状态、电动汽车的当前策略挡位以及电机的当前转速和当前扭矩；

根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态。

其中，所述根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态的步骤包括：

在所述当前状态为工作状态且所述当前策略挡位为空挡时，判断所述当前转速的绝对值是否小于第一预设转速且所述当前扭矩的绝对值是否小于预设扭矩；

若所述当前转速的绝对值小于第一预设转速且所述当前扭矩的绝对值小于预设扭矩，则在预设时长后，调整所述驱动器件的当前状态为关闭状态。

其中，所述根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态的步骤包括：

在所述当前状态为关闭状态且所述当前策略挡位不是空挡时，调整所述驱动器件的当前状态为工作状态。

其中，所述根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态的步骤包括：

在所述当前状态为关闭状态、所述当前策略挡位为空挡且所述当前转速的绝对值大于第二预设转速时，调整所述驱动器件的当前状态为工作状态。

本发明实施例还提供一种驱动器件状态控制装置，包括：

获取模块，用于获取驱动器件的当前状态、电动汽车的当前策略挡位以及电机的当前转速和当前扭矩；

调整模块，用于根据所述当前状态、所述当前策略挡位、所述当前转速和所述当前扭矩，调整所述驱动器件的当前状态。

其中，所述调整模块包括：

第一判断子模块，用于在所述当前状态为工作状态且所述当前策略挡位为空挡时，判断所述当前转速的绝对值是否小于第一预设转速且所述当前扭矩的绝对值是否小于预设扭矩；