[发明专利]一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种三维实验坐标标定装置，特别涉及到一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺。

背景技术

双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断，然后采用统计的方法为场景建模，并通过时间滤波克服光照渐变，以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比，利用该算法实现的视频监控原理系统，可应用于更多场合，并利用深度信息设置报警级别，来降低误检率。

用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。

水产养殖业是人类利用可供养殖（包括种植）的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖。为农业生产部门之一。按水域性质分为海水和淡水养殖业。按养殖、种植对象，分为鱼类、虾蟹类、贝类，及藻类、芡、莲、藕等。中国水产养殖业历史悠久，远至公元前1142年（殷末周初）已知凿池养鱼，范蠡约在公元前460年著有《养鱼经》，为世界最早的养鱼文献。新中国成立后，通过大力改造利用一切可供养殖的水域和潜在水域，扩大养殖面积和提高单位面积（水体）产量；开拓水产养殖的新领域、新途径，发展工厂化、机械化、高密度温流水、网箱（包括多层网箱）、人工鱼礁、立体、间套混等养殖，向集约化经营方向发展，挖掘水产生产潜力；保护水产资源和生态环境，水产养殖业获得较快发展。

水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业。渔业的重要组成部分。人类从事水产养殖的时期较之采捕天然水产资源的捕捞业为晚。水产养殖业的出现和发展，标志着人类影响及控制水域能力的增强。

目前，对于水产品捕捞和水产品检测多是人工作业，对于工作人员的作业量和劳动量较大，并且对工作人员的身体健康造成一定损害；而在针对渔业，水产行业中进行模拟实验所用设备不能良好代替工作人员的人工探测和检测，所以，现在需要一种便于识别水产品，并能良好的计量水产品或鱼类等标的物的体积，测量标的物位置的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便操作使用，加工成本低，使用安全方便，方便进行实验测试等优点的一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺。

本发明的目的是这样实现的：

一种便于定点和标识，便于实验测试的三维标尺，包括Y型底架和伸缩杆，其特征在于：所述Y型底架中的三杆连接处顶面连接伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有卷尺驱动器，卷尺驱动器内设有标尺，标尺的末端连接活动架；所述Y型底架正面的两杆之间设有连接架，连接架两端分别连接Y型底架，所述连接架上方设有透明板。

所述卷尺驱动器内设有驱动电机和蓄电池，所述蓄电池连接驱动电机，所述驱动电机连接标尺。

所述活动架底面上设有双目摄像头。

所述连接架上设有刻度标识。

所述活动架与伸缩杆之间同心轴连接。

本发明可通过有线或无线等连接方式，利用终端进行控制，然后通过双目摄像头拍摄到的信息进行计算和整理，从而计算标的物的相关数据。

工作原理：通过活动架上的双目摄像头，可对标定物进行拍摄，由于活动架与伸缩杆之间同心轴连接，所以活动架能够旋转，从而调节双目摄像头的横向位置；而调节卷尺高度能够调节双目摄像头的纵向位置；通过调节双目摄像头的位置，调节双目摄像头内标定物的清晰度，从而确定双目摄像头在标尺上的坐标，从而确定实验数据。

本发明有益效果：本发明具有结构简单，方便使用，能够快速有效的拍摄数据，并确定双目摄像头或标定物的坐标位置，方便测试和实验使用。本发明方便操作使用，加工成本低，使用安全方便，方便进行实验测试等优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图中：1-Y型底架，2-稳固底脚，3-伸缩杆，4-标尺，5-卷尺驱动器,6-连接架，7-透明板，8-活动架。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

实施例1