[发明专利]节电的处理方法、地磁检测器、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种节电的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据，所述姿态数据是表示地磁检测器的姿态的角度信息，所述角度信息包括以下至少其中一者：俯仰角、横滚角和方位角，所述俯仰角、所述方位角和所述横滚角分别为所述地磁检测器相对物理坐标系的x、y、z轴的倾角；

若所述姿态数据在预设的水平范围内，检测地磁检测器为水平放置，则启动通信模块；

所述俯仰角是根据重力加速度计算得到的，所述横滚角是根据重力加速度计算得到的，所述方位角是根据磁场数据计算得到的；

根据以下公式计算得方位角：

α＝tan^-1(A_Y/A_X)

其中，α是方位角，在右手坐标系中，z轴旋转的角度为方位角，A_Y和A_X是磁场检测模块获取的数据，其中A_Y是Y轴的磁场强度，A_X是X轴的磁场强度；

根据以下公式计算得俯仰角：

其中，β为俯仰角，B_X、B_Y和B_Z分别是将获取的重力加速度分解在X轴、Y轴和Z轴上的分量；

根据以下公式计算得横滚角：

其中，γ为横滚角，B_X、B_Y和B_Z分别是将获取的重力加速度分解在X轴、Y轴和Z轴上的分量；

若所述姿态数据在预设的水平范围，检测地磁检测器为水平放置，则启动通信模块的步骤具体为：

若所述姿态数据连续N次在预设的水平范围，检测地磁检测器为水平放置，则启动通信模块，其中N为大于等于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述重力加速度是自地磁检测器的姿态检测模块读取得到的，所述磁场数据是自地磁检测器的磁场检测模块读取得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：地磁检测器的处理器的定时器超时后，获取地磁检测器的姿态数据的步骤之前，所述方法还包括：

所述地磁检测器为非工作态，处理器处于待机模式，通信模块不启动；

若所述姿态数据在预设的水平范围，检测地磁检测器为水平放置，则启动通信模块的步骤之后，所述方法还包括：

若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：若所述通信模块与智能停车管理平台通信连接成功，则地磁检测器进入工作态的步骤之后，所述方法还包括：

所述通信模块将工作请求发送到智能停车管理平台，工作请求包括地磁检测器的标识，以请求开始工作；

所述通信模块接收智能停车管理平台返回错误消息，以使地磁检测器进入非工作态，所述错误消息是智能停车管理平台确定未存储所述地磁检测器的标识后发送的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述地磁检测器的外壳包括箭头，所述箭头表示安装时将该箭头指北，该箭头的方向与磁场检测模块的Y轴正方向一致。