[发明专利]翻页组件、翻页打印机构以及制证设备

权利要求书

1.一种制证设备，其特征在于，包括机架、翻页组件、翻页打印机构和贴纸机构，所述翻页组件包括：

第一翻页摆缸，安装在机架上，第一翻页摆缸包括转动轴；

第一翻页杆，安装在所述第一翻页摆缸的转动轴上，受所述第一翻页摆缸驱动转动；

第一吸盘，安装在所述第一翻页杆上，所述第一吸盘连接有管路，通过与第一吸盘连接的管路的吸放气，第一吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作；

第一防回翻块，活动设置在机架上；

第一驱动元件，与所述第一防回翻块配合，用于在第一吸盘将证书页面翻转后，驱动所述第一防回翻块移动至被翻转页面的上方，防止被翻转的页面回翻；

所述翻页打印机构包括：

第一打印机，设置在机架上，位于翻页组件的一侧，用于对证书页面进行打印；

第一移料板；

第一直线驱动机构，用于驱动所述第一移料板移动，将证书推入所述第一打印机；

所述贴纸机构用于在证书限位槽的证书页面上粘贴纸张，所述贴纸机构包括

第二机械臂；

第三打印机，用于打印纸张；

吸纸夹具，设置在机架上，吸纸夹具具有夹取部，第二机械臂的夹头用于与吸纸夹具的夹取部配合，夹取吸纸夹具；

点胶枪，用于对证书限位槽的证书页面进行涂胶，点胶枪具有夹取部，第二机械臂的夹头用于与点胶枪的夹取部配合，夹取点胶枪；

翻页打印机构还包括：

上料板，用于存放待制备的多本证书，上料板上具有凹口；

挡板，固定在上料板上，用于限定证书，挡板与上料板之间具有供最下一本证书通过的间隙；

第二移料板，活动设置在机架上，第二移料板上具有吸放口，所述吸放口的下端连接有管路，所述吸放口为设置在第二移料板上的吸盘或者通孔，通过与第二移料板连接的管路的吸放气，吸放口实现对上料板上最下侧证书的吸取和释放操作；以及

第二直线驱动机构，安装在机架上，与第二移料板配合，用于驱动所述第二移料板移动至所述凹口中，并将上料板上最下侧证书通过所述间隙输送至与所述第一翻页杆配合的位置；

所述第一直线驱动机构上安装有活动架，第一直线驱动机构用于驱动活动架往复移动，所述第一移料板滑动安装在活动架上，所述活动架上还安装有用于驱动所述第一移料板上下移动的升降元件。

2.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述机架上具有避让槽，所述第一翻页杆具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位时，所述第一翻页杆位于远离避让槽的一侧，用于吸取证书页面，在第二工作位时，所述第一翻页杆转动至所述避让槽处，用于将吸取的证书页面翻转。

3.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述第一翻页摆缸横卧设置；第一吸盘上的管路与抽放气装置连接；第一翻页杆包括两个连接部，两个连接部形成L形结构，第一吸盘安装在其中一个连接部上，第一翻页摆缸的转动轴与另一个连接部与配合。

4.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述第一防回翻块滑动设置在机架上，第一驱动元件为有杆气缸、无杆气缸、液压缸，直线电机或滚珠丝杠副，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复滑动；或者是，所述第一防回翻块转动安装在机架上，第一驱动元件为电机、转动气缸或转动油缸，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复转动。

5.如权利要求4所述的制证设备，其特征在于，所述第一防回翻块滑动设置在机架上，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复滑动；所述第一防回翻块包括与证书页面配合的限位面，以及与限位面相交的导向面，所述导向面位于限位面的上方且向外侧延伸。

6.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述第二直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述升降元件为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机、电磁铁或滚珠丝杠副；所述第一翻页摆缸为电机、旋转气缸或旋转油缸。

7.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，还包括与机架固定的摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头用于对证书编号进行识别。