[发明专利]板料码垛自动拍打机构在审
| 申请号： | 201711204166.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107902422A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邱洪军 | 申请（专利权）人： | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/06 | 分类号： | B65G57/06 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板料 码垛 自动 拍打 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种板料码垛自动拍打机构，包括有运输带（1）来移动板料，其特征在于：所述运输带（1）的末端的左右两侧均连接有滚轴（2），所述滚轴（2）固定安装在摆动架（3）上，由所述摆动架（3）的摆动来调节左右两个滚轴（2）之间的距离，所述滚轴（2）与运输带（1）的高度一致，所述左滚轴与右滚轴中间的地面上设置有轨道（4），在所述轨道（4）上设置有台车（5），所述轨道（4）的上方设置有支杆（6），在所述支杆（6）上设置有垂直朝下的挡板（7）。
2.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述所述轨道（4）的两侧均设置有活动板（8），所述活动板（8）上设置有气缸（9），由所述气缸（9）控制活动板（8）左右位移，所述挡板（7）的下面设置有拍打板（10）。
3.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述挡板（7）通过滑块（11）连接在支杆（6）上，使得挡板可在支杆上进行位移。
4.如权利要求1所述的板料码垛自动拍打机构，其特征在于：所述挡板（7）上设置有位置传感器（12）与滑轨上的台车（5）相连接，当位置传感器感应到台车上的板料装载满后，操作台车在轨道上移动，使得另一个空载的台车继续进行装载。
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