[发明专利]一种无人售货方法和设备

权利要求书

1.一种无人售货方法，其特征在于，应用于设置有多个货架以及多个购物车的商场；其中，各所述货架设置有摄像头；各所述购物车预设有不同的电子标签，不同的电子标签对应不同的ID；该方法包括：

通过所述摄像头获取与所述货架的距离小于预设值的购物车的视频数据；

基于对所述视频数据进行识别，以确定是否存在货物被放入所述购物车；

若判断结果为是，则获取所述购物车的ID以及确定所获取的货物，并将所述ID与所述货物进行关联；

当检测到所述ID的购物车位于所述商场预设的支付区域时，则将所述ID所关联的所有货物的总金额显示给所述用户；

当接收到所述支付区域反馈的对应所述ID的所述总金额已支付完成的消息时，执行针对所述ID对应的购物车的放行流程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货架还设置有电子标签读取器；所述电子标签读取器用于获取距离小于一定值的购物车上的电子标签中所包含的ID；

所述“获取所述购物车的ID以及确定所获取的货物，并将所述ID与所述货物进行关联”包括：

通过所述电子标签读取器获取所述购物车的ID，并通过识别所述摄像头对所述货物进行拍摄获取的货物图片进行识别，以确定所获取的货物。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，各所述货架在预设时间段内对应的货物固定；

所述“通过识别所述摄像头对所述货物进行拍摄获取的货物图片进行识别，以确定所获取的货物”包括：

通过所述摄像头对所述货物进行拍摄，以获取的货物图片；

基于所述货物图片与预先存储的所述货架上的货物的图片进行第一匹配，以确定所述货物图片对应的货物。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一匹配无法确定所述货物图片对应的货物，则基于所述货物图片与预先存储的所述商场中所有货物的图片进行第二匹配，以确定所述货物图片对应的货物。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若无法获取所述购物车的ID；或无法确定所获取的货物，则生成提示信息；所述提示信息用于提示所述用户走人工通道进行支付。

6.一种无人售货设备，其特征在于，应用于设置有多个货架以及多个购物车的商场；其中，各所述货架设置有摄像头；各所述购物车预设有不同的电子标签，不同的电子标签对应不同的ID；该设备包括：

获取模块，用于通过所述摄像头获取与所述货架的距离小于预设值的购物车的视频数据；

确定模块，用于基于对所述视频数据进行识别，以确定是否存在货物被放入所述购物车；

关联模块，用于当判断结果为是时，获取所述购物车的ID以及确定所获取的货物，并将所述ID与所述货物进行关联；

显示模块，用于当检测到所述ID的购物车位于所述商场预设的支付区域时，则将所述ID所关联的所有货物的总金额显示给所述用户；

执行模块，用于当接收到所述支付区域反馈的对应所述ID的所述总金额已支付完成的消息时，执行针对所述ID对应的购物车的放行流程。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述货架还设置有电子标签读取器；所述电子标签读取器用于获取距离小于一定值的购物车上的电子标签中所包含的ID；

所述关联模块，用于：

通过所述电子标签读取器获取所述购物车的ID，并通过识别所述摄像头对所述货物进行拍摄获取的货物图片进行识别，以确定所获取的货物。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，各所述货架在预设时间段内对应的货物固定；

所述关联模块通过识别所述摄像头对所述货物进行拍摄获取的货物图片进行识别，以确定所获取的货物包括：

通过所述摄像头对所述货物进行拍摄，以获取的货物图片；

基于所述货物图片与预先存储的所述货架上的货物的图片进行第一匹配，以确定所述货物图片对应的货物。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括：处理模块，用于当所述第一匹配无法确定所述货物图片对应的货物时，基于所述货物图片与预先存储的所述商场中所有货物的图片进行第二匹配，以确定所述货物图片对应的货物。

10.如权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：

提示模块，用于若无法获取所述购物车的ID；或无法确定所获取的货物，则生成提示信息；所述提示信息用于提示所述用户走人工通道进行支付。