[发明专利]自动排列方向的不间断板料码垛生产线在审
申请号: | 201711203672.2 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN107876652A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 韩兴明 | 申请(专利权)人: | 安徽戎发冲压机器人有限公司 |
主分类号: | B21D43/22 | 分类号: | B21D43/22;B65G57/04;B65G57/11;B65G57/32;B65G57/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人: | 胡定华 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 排列 方向 不间断 板料 码垛 生产线 | ||
1.一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线,其特征在于:包括有下料运输皮带机(1)、视觉识别感应机(2)、排列机器人、码垛装置(3)和码垛台车(4),首先由下料运输皮带机(1)来运输冲剪后的板料,并将板料移动运输到视觉识别感应机(2)下,由所述视觉识别感应机(2)来对放置的板料进行拍照并识别,所述视觉识别感应机(2)与排列机器人相连接,由所述视觉识别感应机(2)将识别的数据传送到排列机器人中,并由所述排列机器人来抓取下料运输皮带机(1)上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置(3)中,由所述码垛装置(3)来对板料进行自动排列,并将板料放置到位于码垛装置(3)下面的码垛台车(4)中。
2.如权利要求1所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线,其特征在于:所述排列机器人设置有两个,分别为第一排列机器人(5)和第二排列机器人(6),所述下料运输皮带机(1)的皮带上自始至终依次设置有视觉识别感应机(2)、第一排列机器人(5)和第二排列机器人(6),在所述第一排列机器人(5)上连接有视觉识别感应机(2),所述第二排列机器人(6)放置在下料运输皮带机(1)的末端。
3.如权利要求1所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线,其特征在于:所述码垛装置(3)内设置有磁性皮带(7),由所述磁性皮带(7)来接力下料运输皮带机(1)上的板料,并将板料移送至码垛装置(3)内的指定位置。
4.如权利要求3所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线,其特征在于:所述指定位置至少设置有两个,所述指定位置的正下方设置有码垛台车(4),在所述指定位置上设置有电动拍打机(8),所述指定位置下设置有导向框(9),所述导向框(9)上设置有位置感应器(10),当码垛板料到一定高度之后,磁性皮带输送的板料不再落入已经满载的码垛台车上,而是落入另外空载的码垛台车上,进行不间断码垛。
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