[发明专利]自动排列方向的不间断板料码垛生产线

权利要求书

1.一种自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：包括有下料运输皮带机（1）、视觉识别感应机（2）、排列机器人、码垛装置（3）和码垛台车（4），首先由下料运输皮带机（1）来运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机（2）下，由所述视觉识别感应机（2）来对放置的板料进行拍照并识别，所述视觉识别感应机（2）与排列机器人相连接，由所述视觉识别感应机（2）将识别的数据传送到排列机器人中，并由所述排列机器人来抓取下料运输皮带机（1）上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置（3）中，由所述码垛装置（3）来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置（3）下面的码垛台车（4）中。

2.如权利要求1所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：所述排列机器人设置有两个，分别为第一排列机器人（5）和第二排列机器人（6），所述下料运输皮带机（1）的皮带上自始至终依次设置有视觉识别感应机（2）、第一排列机器人（5）和第二排列机器人（6），在所述第一排列机器人（5）上连接有视觉识别感应机（2），所述第二排列机器人（6）放置在下料运输皮带机（1）的末端。

3.如权利要求1所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：所述码垛装置（3）内设置有磁性皮带（7），由所述磁性皮带（7）来接力下料运输皮带机（1）上的板料，并将板料移送至码垛装置（3）内的指定位置。

4.如权利要求3所述的自动排列方向的不间断板料码垛生产线，其特征在于：所述指定位置至少设置有两个，所述指定位置的正下方设置有码垛台车（4），在所述指定位置上设置有电动拍打机（8），所述指定位置下设置有导向框（9），所述导向框（9）上设置有位置感应器（10），当码垛板料到一定高度之后，磁性皮带输送的板料不再落入已经满载的码垛台车上，而是落入另外空载的码垛台车上，进行不间断码垛。