[发明专利]一种用于养殖业的机器人兽医

说明书

本发明公开了一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板、保定笼、机器人、输液杆、传动机座，所述传动机座设有电机、输液机械手传动机构、摄像头传动机构、钳拿机械手传动机构、传送带传动机构，所述钳拿机械手传动机构设有钳拿机械手控制器、钳拿机械手转轴、钳拿机械手卡板、钳拿机械手齿轮，使设备在进行使用时，能够通过机器人代替人力进行注射的工作，改善现有技术设备只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗的问题，在节省人力物力的同时也能够保证重大工作量的循环进行，不需要人力进行一一注射，省时省力。

技术领域

本发明是一种用于养殖业的机器人兽医，属于机器人兽医领域。

背景技术

养殖业将实现重大战略转型,在农业中率先实现现代化,成为保障食物安全和促进农民增收的支柱产业,成为促进国民经济协调发展的基础性产业，是供给侧改革的重要体现。

当前，我国的养殖业正逐渐向着现代化、规模化的方向发展，封闭式的养殖场被广泛运用于畜禽类的饲养管理，但与此同时，规模化养殖场的养殖风险也在增加，由养殖场内环境恶化所引起的畜禽大量死亡，不但造成巨大的经济损失，而且易引起多种传染疾病，有时也危害人类健康。

当前，养殖业仍然以小规模群体为主，管理手段的落后，导致整体技术水平落后，致使本产业整体育种和饲养水平低下，由于饲养者的素质较低，观念陈旧，而且没有足够的技术支持，再加之对饲养业的科技投入不够，实用性成果不多，导致对饲养业的环境控制达不到标准，舍内温度湿度以及舍内空气质量不够理想，引起饲养对象患病以及产出量下降等等的不良后果，所以，准确、快捷、全方位的确定舍内的环境参数，如舍内温度、湿度、光照、氧气、氨气、氮气、硫化氢、二氧化碳、声音和影像等，传给兽医和专家系统，同时集中预测多个养殖场的动物生长和疾病状态，及时作出正确管理决策和实施策略，这就是“用于养殖业的机器人兽医”，是利用现代信息技术和物联网的典型系统，可显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，减少投入，提高岀栏率。

现有技术公开了申请号为：CN201610644411.3的一种用于养殖业的机器人兽医。一种用于养殖业的机器人兽医，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、数据转发器及监控器提供电源；电池管理单元、步进电机驱动器和多路数据采集器与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台，本发明可以实现对养殖场现场环境及动物生长和疾病状态的智能综合监测，再经物联网、云存储和专家系统的及时服务，显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，增加综合经济效益。现有技术使用时，由于只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗，因此无法直接达到代替人力进行药物注射的效果，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于养殖业的机器人兽医，以解决现有技术使用时，由于只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗，因此无法直接达到代替人力进行药物注射的效果，费时费力的问题。