[发明专利]用于确定驾驶员的状态的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定驾驶员的状态的系统，所述系统包括：

面部追踪装置，其被配置为从所述驾驶员的面部图像以一采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；

事件检测装置，其被配置为检测车辆的有效行为作为事件；以及

确定装置，其被配置为当所述事件检测装置检测到所述事件时，基于所述驾驶员的反射响应时间确定所述驾驶员的受损状态，

其中所述确定装置被配置为：

基于所述面部的所述方向向量来计算所述驾驶员的所述反射响应时间，所述面部追踪装置检测所述方向向量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述确定装置被配置为：

当基于所述面部的所述坐标计算的所述面部的移动量大于阈值时，确定所述驾驶员有意地运动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述确定装置被配置为：

微分在所述事件发生之前的第一时间间隔中检测到的所述面部的方向向量；

微分在所述事件发生之后的第二时间间隔中计算出的所述面部的方向向量；以及

基于所述第二时间间隔中的方向向量的微分值的方差值和所述第一时间间隔中的方向向量的微分值的方差值来确定所述驾驶员的所述受损状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述确定装置被配置为：

将所述第一时间间隔中的所述方向向量的微分值的所述方差值设定为参考方差值；

依次计算所述第二时间间隔中的所述方向向量的微分值的所述方差值；以及

当与计算的方差值中满足所述参考方差值的阈值范围的方差值相对应的微分值的采样时间之和大于阈值时，确定所述驾驶员处于所述受损状态。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

输出装置，其被配置为警告所述驾驶员的所述受损状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述输出装置被配置为：

通过视觉警告、可听警告或触觉警告中的至少一个警告所述驾驶员的所述受损状态。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述确定装置被配置为：

当所述系统安装在自主车辆上并且所述驾驶员处于受损状态时，调节当所述车辆的控制转移给所述驾驶员的时间。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述面部追踪装置被配置为：

存储所述面部的所述坐标和所述方向向量。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述事件检测装置被配置为：

检测所述车辆的左转弯、所述车辆的右转弯、在弯曲的道路上的驾驶，或者在减速带上的驾驶中的任何一个作为所述事件。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述事件检测装置被配置为：

检测转向角是否大于第一参考值，左右轮速度之间的偏差是否大于第二参考值，或者横向加速度是否大于第三参考值中的任何一个作为事件。

11.一种用于确定驾驶员的状态的方法，所述方法包括：

由面部追踪装置从所述驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量；

由事件检测装置检测车辆的有效行为作为事件；以及

当检测到所述事件时，由确定装置基于所述驾驶员的反射响应时间确定所述驾驶员的受损状态，

其中所述确定包括：

基于所述面部的所述方向向量来计算所述驾驶员的所述反射响应时间，所述面部追踪装置检测所述方向向量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定包括：

当基于所述面部的所述坐标计算的所述面部的移动量大于阈值时，确定所述驾驶员有意地运动。