[发明专利]一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法

权利要求书

1.一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)激光镜头步进电机步数变量bu清零，

(2)获取可见光镜头变倍反馈电位，得到变倍电位新值变量ad_value，

(3)记录可见光镜头变倍反馈电位的两个极限电位变化，以此区间作为激光镜头步进电机镜头转动的参考标准，将区间划分为32个变倍子区间，每一个子区间对应可见光镜头步进电机的一个位置，并记录为所述bu的值，

(4)将变倍电位新值变量ad_value通过FABS比较函数跟上次的变倍反馈电位值en_adval比较，如果电位变化在0.1V内，可见光镜头步进电机不动；如果电位变化超过0.1V，判断ad_value所在变倍子区间，通过CW_OR_CCW函数判断可见光镜头步进电机是正转还是反转，并计算出可见光镜头步进电机应走的步数，

(5)驱动可见光镜头步进电机走步骤(4)计算出的步数，记录此时可见光镜头步进电机的具体步数并赋值给last_bu_steps，记录此时激光镜头变倍反馈电位值并赋值给en_adval，

(6)重复步骤(2)、(4)、(5)实现可见光镜头与激光镜头的同步变焦功能；

所述变倍电位新值变量ad_value通过以下步骤取得：

(a)先通过AD通道采集12位二进制原始变倍电位值，采集5次后取平均值，

(b)采集30个步骤(a)取得的平均值，去掉最大值跟最小值取平均值，计算出变倍电位新值变量ad_value。

2.根据权利要求1所述的激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，其特征在于：应对不同的可见光镜头，只需要更新步骤(3)所划分的32个变倍子区间所对应的可见光镜头步进电机的具体位置。