[发明专利]一种吊送搬运机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域，特别涉及一种吊送搬运机构。

背景技术

在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种吊送搬运机构，该吊送搬运机构结构简单，使用便捷，定位准确。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案是提供一种吊送搬运机构，其包括气动快换装置及机械臂，所述气动快换装置与工件连接，所述机械臂与所述气动快换装置配合。

进一步地，所述气动快换装置设于所述工件的几何中心。

进一步地，所述气动快换装置包括气动快换盘。

进一步地，所述气动快换装置还包括连接件，所述连接件设于所述气动快转盘及工件之间。

进一步地，所述连接件部分包覆所述工件，且所述连接件一端与所述工件上表面连接，另一端与所述工件下表面连接。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种吊送搬运机构，相对于现有技术，具有以下优点：

该吊送搬运机构包括气动快换装置及机械臂，气动快换装置与工件连接，所述机械臂与所述气动快换装置配合，所述机械臂抓取所述气动快换装置将所述工件进行搬送，该吊送搬运机构通过机械臂与气动快换装置的配合，实现工件快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。

附图说明

图1为本发明实施例中吊送搬运机构的俯视图；

图2为本发明实施例中吊送搬运机构的主视图。

具体实施方式：

实施例：下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-2所示，为一种吊送搬运机构100，其用于工件1的吊送搬运，包括气动快换装置2及机械臂(图未示)，为了在运送中保持平衡，该气动快换装置2设于工件1的几何中心。气动快换装置2与工件1连接，机械臂与气动快换装置2配合，通过机械臂抓取气动快换装置2将工件1进行任意位置的搬送。

具体地，气动快换装置2包括气动快换盘21及连接件22，连接件22连接设于气动快转盘21与工件1之间。连接件22部分包覆工件1，且连接件22一端与工件1上表面连接，另一端与工件1下表面连接，以使气动快换装置2牢固地安装在工件上，提高搬送过程的稳定性。

本发明采用机械臂与气动快换装置的配合实现大型工件在任意位置的移动，实现工件快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。