[发明专利]车辆转向限制方法及系统

说明书

本发明公开了车辆转向限制方法及系统，该车辆转向限制系统包括：方向盘旋转角度测量装置，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定装置，根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成装置，将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制阀，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。

技术领域

本发明涉及农用车辆，更具体地涉及一种用于农用拖拉机实现主动限制转向角的方法及系统，该农用车辆可具有前桥悬架或任何其它合适的前桥组件。

背景技术

目前，农业机械自动化及智能化水平不断在提高，用户对农业机械的自动化程度和驾驶的舒适性、安全性也提出了更高的要求。就当前的农用拖拉机而言，在转向过程中，其前桥的转向角度直接关系到拖拉机驾驶的安全性，转向角度过大，会导致轮胎与机罩碰撞、接触造成车辆损坏，易发生翻车事故。

正常情况下，拖拉机使用的前桥的左右转动角度可以达到50°左右，但在安装了轮胎和机罩后，车辆的转向角度会被限制很多。为了防止车辆在转向时轮胎与机罩接触、碰撞造成损坏，现有技术大多是在前桥上安装机械式限位装置(如装限位块和限位螺栓)来限制轮胎的转向角度，这是一种被动地限制转向角度的方法，这种转向限位方法常由于油缸转向时产生的压力过大，易造成限位装置损坏。而且轮胎尺寸的变化(如更换了不同型号轮胎)、机罩位置的变化或车辆左右两侧的路面高度不同都会使车辆的转向角发生改变，这时需要重新安装限位装置改变其在前桥的位置才能适用。在前桥与前轮连接处安装角度传感器等监测前轮转向角度的方式，需要对原有的机械结构进行改造，而且由于拖拉机的工作环境恶劣，作物、杂草、砂石等容易对传感器和信号传输线路造成损伤，影响传感器的正常使用，从而导致该主动限制车辆转向角的系统失效。

上述农用车辆转向角度的限位装置不仅易损坏、对路面环境的适应性差，而且在轮胎尺寸变化时还需手动调节其位置，繁琐不便，若安装位置出现偏差则可能导致轮胎与附近的组件接触、碰撞，或使车辆的转向性能受到很大限制。

发明内容

本发明鉴于背景技术的以上情况作出，用于缓解或消除背景技术中存在的一个或更多个问题，至少提供一种有益的选择。

为了实现以上目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆转向限制系统，包括：方向盘旋转角度测量装置，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定装置，根据所述方向盘旋转角度测量装置所测得的方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成装置，将所述车辆当前转向角度确定装置所确定的车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制阀，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆转向限制方法，包括：方向盘旋转角度测量步骤，用于检测方向盘旋转角度；车辆当前转向角度确定步骤，根据所述方向盘旋转角度，确定车辆当前转向角度；限制指令生成步骤，将所述车辆当前转向角度与车辆最大允许转向角相比较，当所述车辆当前转向角度与所述车辆最大允许转向角之间的差值落入预定范围时，生成转向限制指令；转向组件控制步骤，根据所述转向限制指令控制转向油缸的动作，阻止转向角度的增大。

依据本发明的实施方式，可以完成农用车辆转向角的主动限制，更具智能特性。

附图说明

图1为可应用本发明的转向角限制方法和装置的农用车辆的一种实施方式的侧视图；

图2示出了平坦路面情况下确定最大允许转向角的原理示意图(前视图)；

图3示出了平坦路面情况下确定最大允许转向角的原理示意图(俯视图)；