[发明专利]交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统及其方法

权利要求书

1.交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统，其特征在于，包括PLC控制器与PLC控制器连接的交流伺服系统，所述交流伺服系统上连接交流伺服电机，所述交流伺服电机与PLC控制器之间通过光电编码器连接；所述光电编码器与所述交流伺服系统连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏。

2.一种使用权利要求1中交流伺服驱动铸铁水平连铸机控制方法，其特征在于：

S1，PLC控制器采集水平连铸机温度与拉坯材质、棒径推算出优化的拉拔参数，生成伺服驱动脉冲序列，控制交流伺服系统按工艺要求进行间歇运动；

S2，交流伺服系统控制水平连铸机拉坯一个周期内分为拉拔阶段、停歇阶段、反推阶段、反推间歇阶段，

S3、伺服电机的运动划分为加速、恒速和减速阶段，T为一个周期的拉拔时间，T1、T3升降频时间。

假定伺服电机每圈的脉冲数为N，电机的转速为V，单位r/m，拉拔时间为t，

电机转动频率的表达式为：

电机在给定时间内的脉冲数为n：

升降频段的脉冲数n1：

n₁＝(F_max-F_min)/ΔF (3)

恒频段的脉冲数为n2：

n₂＝n-2n₁。