[发明专利]一种交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统

说明书

本发明涉及水平连铸机控制技术领域，具体公开一种交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统，其特征在于，包括PLC控制器与PLC控制器连接的交流伺服系统，所述交流伺服系统上连接交流伺服电机，该交流伺服电机上连接减速机和拉坯辊；所述交流伺服电机与PLC控制器之间通过光电编码器连接；所述光电编码器与所述交流伺服系统连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏。本发明的优点是，驱动伺服电机131072P/圈脉冲，系统定位精度高，实现拉坯步距均匀(每次拉坯的长度一致)控制，提高了拉坯的质量和型材的成型率。拉程与反推量控制精度误差不超过0.1mm，暂停时间控制在0.1s以内。

技术领域

本发明涉及水平连铸机控制技术领域，特别是指一种交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统。

背景技术

铸铁水平连铸的驱动系统和拉坯参数的控制精度是确保铸铁水平连铸作业的进一步高效化和拉坯质量的关键因素，拉坯质量取决于铸坯速度相关的参数(拉、推程量，中停时间和拉坯频率等)的控制，这些控制要求设备能够准确地执行工艺设计的牵引动作，易于调节牵引过程中适应各阶段拉坯工艺的工艺参数，特别是牵引动作的再现性和多辊伺服驱动的同步性。

目前,在我国内的实现水平连铸机拉坯控制主要采用的是液压伺服或直流伺服控制系统，这类系统存在着控制精度不高(拉、推程量)，致使每次的拉、推程量不一致(步距不均)，影响拉坯质量，或导致质密度下降，甚至可能产生“拉漏”的事故。

因此采用大扭矩高精度驱动系统和优化的控制系统是实现高质量拉坯控制的必要条件，交流变频伺服控制系统是铸铁型材水平连铸机控制的理想设备，提高了系统的控制精度和可靠性,既克服了液压伺服控制系统稳定性和同步性差、难于维护的缺点，又避免了直流伺服控制系统整流电路复杂、直流电机机械整流子易磨损的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统，其在于提供大功率交流伺服水平连铸机系统。满足水平连铸伺服驱动系统的动、静态特性品质要求：实现连铸机控制的快速跟踪性和准确定位，特别多辊电机的同步控制。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种交流伺服驱动的铸铁型材水平连铸机控制系统，其特征在于，包括PLC控制器与PLC控制器连接的交流伺服系统，所述交流伺服系统上连接交流伺服电机，该交流伺服电机上连接减速机和拉坯辊；所述交流伺服电机与PLC控制器之间通过光电编码器连接；所述光电编码器与所述交流伺服系统连接，所述PLC控制器上还连接有触摸屏。

本发明的有益效果在于：采用上述系统后，驱动伺服电机131072P/圈脉冲，系统定位精度高，实现拉坯步距均匀(每次拉坯的长度一致)控制，提高了拉坯的质量和型材的成型率。拉程与反推量控制精度误差不超过0.1mm，暂停时间控制在0.1s以内。

系统有HMI触摸屏、PLC控制器和交流伺服控制系统组成，其中PLC负责进行相关工艺控制和逻辑控制，；采集连铸机关键点温度与拉坯材质、棒径推算出优化的拉拔参数，生成伺服驱动脉冲序列，控制交流伺服系统按工艺要求进行间歇运动，由于伺服系统工作于位置模式，保证了拉坯辊定长运行，即拉程量相等。

交流变频伺服控制系统提高了系统的控制精度和可靠性，既克服了液压伺服控制系统稳定性和同步性差、难于维护的缺点，又避免了直流伺服控制系统整流电路复杂、直流电机机械整流子易磨损的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为水平连铸机交流伺服控制方案框图；