[发明专利]极地海冰环境数据监测浮标和极地海冰环境数据监测方法

权利要求书

1.一种极地海冰环境数据监测浮标，其特征在于，包括：控制仓、第一伸缩支架和第二伸缩支架；

其中，控制仓包括仓体，及设置于所述仓体中的控制器、电机驱动及供电装置；所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架分别固定设置于所述控制仓仓体外侧的对立面上；所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架呈伸缩杆状，所述电机驱动分别连接所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架，用以控制所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架沿延伸方向伸缩；所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架上设置多个与支架延伸方向呈指定角度设定的伸缩杆，所述伸缩杆为伸缩型支架，连接所述电机驱动并通过所述电机驱动驱动以进行伸缩；所述第一伸缩支架及其伸缩杆上固定设置小型气象站、水上声纳传感器及铱星模块；所述第二伸缩支架及其伸缩杆上固定设置水下叶绿素和溶解氧传感器及水下声纳传感器。

2.根据权利要求1所述的极地海冰环境数据监测浮标，其特征在于，所述电机驱动分别连接用于驱动所述第一伸缩支架、第二伸缩支架、第一伸缩支架的伸缩杆及第二伸缩支架的伸缩杆进行伸缩的直流电机。

3.根据权利要求2所述的极地海冰环境数据监测浮标，其特征在于，所述控制器向电机驱动发送驱动指令，以驱动直流电机使对应的伸缩支架或伸缩杆进行伸缩。

4.根据权利要求2所述的极地海冰环境数据监测浮标，其特征在于，所述伸缩杆分别与所述第一伸缩支架及第二伸缩支架连接的连接方式是铰接，以改变所述伸缩杆与所述第一伸缩支架或第二伸缩支架之间的角度。

5.根据权利要求1所述的极地海冰环境数据监测浮标，其特征在于，所述控制仓的仓体为圆柱体型，所述控制器、电机驱动及供电装置设置于所述圆柱体结构内部，所述第一伸缩支架和所述第二伸缩支架分别垂直所述仓体的圆柱面设置。

6.一种极地海冰环境数据监测方法，其特征在于，使用如权利要求2-4所述的极地海冰环境数据监测浮标进行监测，所述监测方法的步骤包括：

设置于控制仓中的控制器定时启动，向电机驱动发送第一驱动指令，以驱动直流电机使第一伸缩支架、第二伸缩支架及第一伸缩支架和第二伸缩支架上的伸缩杆伸长到第一指定位置；

通过小型气象站采集所在位置的风速风向、气温气压，通过水上声纳传感器采集冰面降雪高度，通过水下叶绿素和溶解氧传感器采集海水的叶绿素和溶解氧含量，及通过水下声纳传感器采集距冰水下界面的距离，将采集到的各类环境数据传输到所述控制器；

所述控制器整理接收到的环境数据，并将环境数据发送到铱星模块，通过铱星模块将环境数据发送到网络端，以供实验人员分析；

控制器向电机驱动发送第二驱动指令，以驱动第一伸缩支架、第二伸缩支架及第一伸缩支架和第二伸缩支架上的伸缩杆收缩到初始长度。

7.根据权利要求6所述的极地海冰环境数据监测方法，其特征在于，在将各类环境数据传输到所述控制器的步骤之后，包括步骤：

所述控制器控制所述电机驱动驱动直流电机，使第一伸缩支架、第二伸缩支架及设置于第一伸缩支架和第二伸缩支架上的伸缩杆伸长到第二指定位置，采集环境数据，采集完成后发送到所述控制器。

8.根据权利要求6所述的极地海冰环境数据监测方法，其特征在于，在通过铱星模块将环境数据发送到网络端的步骤中，包括步骤：

控制器接收采集的环境数据；

控制器读取铱星模块中的GPS信息，获取浮标的当前所在位置信息，添加到所述环境数据，并将添加了位置信息的环境数据发送到铱星模块；

控制器控制铱星模块将添加了位置信息的环境数据发送到网络端。