[发明专利]一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统

权利要求书

1.一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：包括图像采集装置，用于采集农作物的图像信息，便于观察农作物的生长状况；

图像处理装置，用于对采集到的所述农作物的图像信息进行分析处理，得出农作物自身的第一参数数据值；

检测装置，用于检测农作物生长环境的第二参数数据值；

计算机控制中心，用于设置不同农作物自身及生长环境的所需参数范围值，及用于接收所述第一参数数据值和所述第二参数数据值，并且将所述参数范围值与所述第一参数数据值和所述第二参数数据值进行分析比较得出结论数据；

定位装置，用于将植保无人机定位到目标喷洒区域以及对目标灌溉区域进行定位监控；所述定位装置包括北斗卫星导航设备及无线电收发装置，所述北斗卫星导航设备用于接收北斗导航卫星发送的所述植保无人机的实时北斗导航位置；无线电收发装置，与所述计算机控制中心连接以接收所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域，并向所述计算机控制中心返回状态信息，所述目标喷洒区域或所述目标灌溉区域包括目标北斗导航位置和目标高度，所述状态信息包括所述植保无人机的实时北斗导航位置、植保无人机实时高度、剩余农药剂量或土壤养分含量；

农作物监管控制中心，用于接收所述计算机控制中心的所述结论数据及根据所述结论数据发出对应的农作物监管控制指令；

所述计算机控制中心还包括数据存储模块，用于将采集到历史数据存储查询；

所述计算机控制中心与所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述检测装置、所述定位装置、所述农作物监管控制中心分别连接，用于控制所述定位装置的定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述第一参数数据值为农作物自身叶面病害虫种类、叶面完整度、叶面颜色、根茎颜色或根茎粗细，所述第二参数数据值为农作物生长环境中的空气环境温度值、空气环境湿度值或土壤养分成分数据值。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述检测装置包括土壤养分检测仪、温度传感器或湿度传感器，所述土壤养分检测仪用于检测农作物生长环境的土壤中养分数据值，所述养分数据值包括氮、磷、钾、有机质或水分的含量数据值，所述温度传感器用于检测农作物生长环境的温度数据值，所述湿度传感器用于检测农作物生长环境的湿度数据值。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述图像处理装置包括图像存储单元、中值滤波单元、图像划分单元、图像二值化单元和分析处理单元，所述图像存储单元用于存储所述农作物的图像信息以及与所述第一参数数据值有关的农作物图像信息，所述中值滤波单元与所述图像采集装置连接，用于对所述农作物的图像信息基于中值滤波算法以输出滤波图像，所述图像划分单元与所述中值滤波单元连接，用于接收所述滤波图像并且计算所述滤波图像中每一个像素的绿色分量值在亮度值中所占的比例数值，当所述比例数值大于预置比例阈值时，所述比例数值对应的像素为绿色像素，当所述比例数值小于所述预置比例阈值时，所述比例数值对应的像素为非绿色像素，所述图像二值化单元用于接收所述图像划分单元输出的所述绿色像素和所述非绿色像素，基于图像二值化以输出二值化农作物子图像，所述分析处理单元与所述图像二值化单元及所述图像存储单元连接，用于得出分析处理后的所述第一参数数据值。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述图像采集装置、所述图像处理装置、所述检测装置、所述定位装置、所述计算机控制中心与所述农作物监管控制中心均设置有无线通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述农作物监管控制指令包括农药喷洒指令、农作物灌溉指令或农作物施肥指令。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗导航的植保无人机数据综合采集系统，其特征在于：所述农药喷洒指令包括农药喷洒位置、农药比例或喷洒速度。