[发明专利]一种工件的搬送机构

权利要求书

1.一种工件的搬送机构，包括三爪卡盘(1)，其特征在于：所述工件的搬送机构(100)还包括搬送工装(2)，所述搬送工装(2)包括本体(3)、卡接组件(4)及弹性组件(5)，所述本体(3)与所述工件(10)配合连接，所述卡接组件(4)与所述三爪卡盘(1)卡接配合，所述弹性组件(5)穿设于所述本体(3)上且一端与所述卡接组件(4)连接，另一端与所述工件(10)配接。

2.根据权利要求1所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述卡接组件(4)包括第一卡接件(41)与第二卡接件(42)，所述第二卡接件(42)活动套设于所述第一卡接件(41)外，所述第一卡接件(41)与所述第二卡接件(42)之间形成卡槽(43)，所述三爪卡盘(1)包括卡爪(11)，所述卡爪(12)由内向外依次包括第一卡接部(13)及第二卡接部(14)，所述第一卡接部(13)与所述第一卡接件(41)配合，所述第二卡接部(14)与所述卡槽(43)配合。

3.根据权利要求1所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述卡槽(43)的宽度大于所述二卡接部(14)的厚度。

4.根据权利要求2所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述弹性组件(5)包括弹簧(51)以及压板(52)，所述弹簧(51)穿设在所述本体(3)内，一端与所述第一卡接件(41)连接，另一端与压板(52)连接，所述压板(52)与所述工件(10)配合设置。

5.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述弹簧(51)成对设置。

6.根据权利要求4所述的工件的搬送机构，其特征在于：其还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)穿设于所述本体(3)上且一端与所述压板(52)连接。

7.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述导向组件(6)成对设置。

8.根据权利要求6所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述本体(3)包括与所述导向组件(6)配合的穿槽。

9.根据权利要求8所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述本体(3)包括抓钩(31)，所述抓钩(31)与所述工件(10)卡紧配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的工件的搬送机构，其特征在于：所述三爪卡盘(1)为气动三爪卡盘。