[发明专利]一种断路器生产线工装板自动对位调整机

权利要求书

1.一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其结构包括升降支脚(1)、移动轮(2)、底座(3)、输送板(4)、工装板(5)、支板(6)、立柱(7)、对位装置(8)、机械手(9)，其特征在于：

所述底座(3)底部连接有升降支脚(1)、移动轮(2)，所述底座(3)上设有输送板(4)，所述输送板(4)上设有工装板(5)，所述底座(3)顶部连接有立柱(7)，所述立柱(7)设在输送板(4)侧面，所述立柱(7)为倒置的L型，所述立柱(7)顶部安装有对位装置(8)，所述对位 装置(8)贯穿支板(6)，所述支板(6)水平放置，所述支板(6)与立柱(7)固定连接，所述支板 (6)中间安装有机械手(9)；

所述对位装置(8)由移动板(80)、第一齿轮(81)、锁紧件(82)、定位块(83)、定位杆(84)、导套(85)、卡块(86)、强力磁铁(87)、绳索(88)、滑轮(89)、套环(810)、销轴(811)、连杆(812)、液压缸(813)、缸座(814)、顶杆(815)、升降螺母(816)、丝杠(817)、导轨(818)、第二齿轮(819)、转盘(820)、固定柱(821)、杆套(822)、转杆(823)、板架(824)、轴承(825)组成；

所述移动板(80)一侧与板架(824)焊接成一体，所述板架(824)固定连接在转杆(823)偏下位置外表面，所述转杆(823)的底部套设在轴承(825)内，所述转杆(823)顶部贯穿杆套(822)与转盘(820)中央垂直连接，所述杆套(822)套设在转杆(823)外表面，所述杆套(822)外侧面与固定柱(821)固定连接，所述固定柱(821)垂直固定在立柱(7)内，所述转盘(820)与第一齿轮(81)为同心圆，所述转盘(820)顶部通过锁紧件(82)与第一齿轮(81)贴合连接，所述第一齿轮(81)与第二齿轮(819)位于同一水平面上，所述第一齿轮(81)与第二齿轮(819)相啮合，所述丝杠(817)设在第二齿轮(819)上方且两者位于同一轴线上，所述第二齿轮(819)与丝杠(817)底部焊接，所述导轨(818)与丝杠(817)相互平行，所述丝杠(817)设在导轨(818)内部，所述丝杠(817)套设有升降螺母(816)，所述升降螺母(816)与丝杠(817)滑动连接，所述升降螺母(816)连接有垂直放置的顶杆(815)，所述顶杆(815)与连杆(812)的一端相接触，所述连杆(812)的中间贯穿有销轴(811)，所述销轴(811)固定在立柱(7)内，所述连杆(812)的另一端与卡块(86)相接触，所述卡块(86)固定连接在定位杆(84)侧面，所述定位杆(84)垂直放置，所述定位杆(84)贯穿连接在立柱(7)的导套(85)，所述定位杆(84)底部焊接有定位块(83)，所述定位块(83)为圆锥形，所述定位块(83)的尖头朝下，所述定位杆(84)的顶部与强力磁铁(87)连接，所述强力磁铁(87)上方设有滑轮(89)，所述滑轮(89)与绳索(88)滑动连接，所述绳索(88)的一端贯穿强力磁铁(87)系在定位杆(84)顶部，所述绳索(88)另一端缠绕在套环(810)上，所述套环(810)设在液压缸(813)的活塞杆处，所述液压缸(813)水平放置，所述液压缸(813)远离活塞杆的一端连接有缸座(814)，所述缸座(814)固定连接在立柱(7)侧面；

所述工装板(5)还包括有对位块(50)，所述对位块(50)设有2个并分别设在工装板(5)的两侧，所述对位块(50)上开有锥形凹槽(501)，所述锥形凹槽(501)与定位块(83)相嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其特征在于：所述定位杆(84)顶部嵌有衔铁(840)，所述衔铁(840)与强力磁铁(87)磁力连接。

3.根据权利要求1所述的一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其特征在于：所述强力磁铁(87)底部开有导槽(870)，所述导槽(870)为上窄下宽的圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种断路器生产线工装板自动对位调整机，其特征在于：所述杆套(822)设有2个以上，所述杆套(822)与转杆(823)采用间隙配合。