[发明专利]采用红外线传感器的无人机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的说一种新型无人机。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。

多旋翼无人机属于无人机中的一种，多旋翼无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛在民用和军用中，而且颇受大众欢迎；但是目前多旋翼无人机由于续航时间短飞行一定时间后就需要进行着陆，从而进行电池更换，补充能源，也是因为此原因导致无人机在很多方面的应用受到了限制，比如无人机在山区或者场地凹凸不平的地方均无法进行起飞和降落，也经常发生无人机因紧急降落至山区或者场地凹凸不平的地方导致无人机摔坏或者破损的现象。鉴于此，本发明提供了一种新型无人机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种新型无人机。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种新型无人机，包括机架、起落架、电机、螺旋桨和减震基座；所述的起落架位于机架正下方中心位置处，且起落架与机架相连接，机架中部呈圆盘状结构，且机架中部沿机架的中心轴线均匀开设有扇形减料口，机架外侧沿机架的中心轴线分别对称设置有六个支架，支架上开设有条形减料口，通过设置扇形减料口和条形减料口减轻了机架的重量；所述的电机、螺旋桨和减震基座的数量均为六，电机底端固定在支架上方，螺旋桨安装在电机主轴上，减震基座固定在支架下方。

进一步，所述的起落架包括起落板、储放盒、支撑装置和开合装置；所述的起落板呈方形结构，起落板左右两侧边上均分别对称设置有卡座，且卡座的横截面呈“Ω”型结构，卡座用于起落架与机架之间的固定，且采用“Ω”型结构的卡座便于起落架的安装和拆卸；所述的储放盒固定在起落板底端面上，储放盒由外框和内框组成，外框和内框围成连通的“回”字型储放槽，内框空间用于电池的安装；所述的支撑装置数量为四，支撑装置首尾依次布置在外框和内框围成连通的“回”字型储放槽内；所述的开合装置数量为二，开合装置对称布置在储放盒下端。

进一步，所述的减震基座包括减震座和减震弹簧；所述的减震座呈梯形结构，减震座上端设置有上导向柱，减震座下端设置有圆杆，减震座中部设置有横档，横档上设置有下导向柱，且上导向柱和下导向柱位于同一条直线上，减震弹簧两端分别绕套在上导向柱和下导向柱上，当本发明在平地进行起飞或着陆时，起落架可以收缩不用，减震基座直接充当了起落架的作用，且减震基座降低了本发明在降落着陆时的震动，有效的保护了本发明降落着陆时的安全性和稳定性。

进一步，所述的支撑装置包括旋转电机、电机座、转轴、轴承、电动推杆、支撑杆、支撑脚座、避震弹簧和传感器；所述的旋转电机通过电机座安装在储放盒内，转轴一端与旋转电机主轴进行连接，转轴另一端通过轴承安装在储放盒内侧壁上，电动推杆上端与转轴中部进行连接，电动推杆下端与支撑杆一端进行连接，支撑杆另一端与支撑脚座相连，避震弹簧绕套在支撑杆上，传感器安装在支撑脚座外侧壁上，通过旋转电机的转动带动转轴的转动，且转轴与电动推杆之间固定连接，从而带动电动推杆以转轴为旋转中心进行转动，当电动推杆转动到与储放盒垂直时，停止旋转电机的转动，启动电动推杆的伸长运动，由于支撑脚座上安装有传感器，且传感器采用红外线传感器，当电动推杆接触到地面时，电动推杆停止伸长运动，在本发明中，支撑装置数量为四，当本发明在山区或者地面凹凸不平的场地进行降落着陆时，通过电动推杆的伸长长度不一样，从而弥补了因场地凹凸不平带来的高度差，使得本发明可以在凹凸不平的场地上进行平稳降落，且通过避震弹簧降低了本发明在降落时的抖动性。