[发明专利]一种电线接头激光打标方法

权利要求书

1.一种基于电线接头激光打标装置的打标方法，其特征在于，所述电线接头激光打标方法包括以下步骤：

第一步，人工操作控制面板(2)的启动按钮，启动振动盘(4102)，利用振动盘(4102)内的振动发生器能使电线接头(51)在振动盘(4102)内振动至振动盘(4102)的出料口，直线振动发生器使电线接头(51)在直线振动轨道(4103)内振动至末端，X向滑台气缸4104工作，驱动移动板一(4107)及安装在其上的组件沿着X向滑轨(4106)方向移动到直线振动轨道(4103)末端上方，Z向滑台气缸(4109)工作，Z向滑台气缸(4109)驱动吸嘴一(4113)下行到电线接头(51)位置，吸嘴一(4113)将电线接头(51)吸取，Z向滑台气缸(4109)再次工作，Z向滑台气缸(4109)驱动吸嘴一(4113)上行到指定行程位置，X向滑台气缸(4104)再次启动，驱动移动板一(4107)及安装在其上的组件沿着X向滑轨(4106)方向移动到治具(4203)上方。

第二步，吸嘴一(4113)将电线接头(51)放置到治具(4203)的凹模中，相机获取治具(4203)和电线接头(51)的位置信息，并传输至图像处理器，图像处理器将相机获取的位置信息与预存的治具和电线接头的位置信息进行对比，并输出对比运算结果至PLC控制器,来检查电线接头(51)位置是否定位好，检查好后旋转电缸(4201)工作，带动旋转台(4202)及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，Z向电缸(4302)工作，Z向电缸(4302)驱动其滑块下行，光钎激光器(4301)随之下行到电线接头(51)表面上方，利用激光束在电线接头(51)表面上打上永久的标记，通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，显出所需刻蚀的电压，电流等信息。

第三步，旋转电缸(4201)工作，带动旋转台(4202)及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，通过读码器(4405)读取标记好的电线接头(52)上表面的标识，读取结果用来判断标记好的电线接头(52)上表面的标识是否符合质量要求。

第四步，旋转电缸(4201)工作，带动旋转台(4202)及安装在其上的组件逆时针旋转90度后停止，Y向气缸(4502)启动，Y向气缸(4502)推动推板(4510)沿着导向杆(4503)移动到标记好的电线接头(52)上方，Z向气缸(4507)工作，驱动吸嘴二(4509)下行到标记好的电线接头(52)位置，吸嘴二(4509)将标记好的电线接头(52)吸取，Z向气缸(4507)再次工作，驱动吸嘴二(4509)上行到指定行程位置，Y向气缸(4502)再次启动，Y向气缸(4502)推动推板(4510)沿着导向杆(4503)移动到滑槽(4501)上方，吸嘴二(4509)将标记好的电线接头(52)放置到滑槽(4501)中，标记好的电线接头(52)沿着滑槽(4501)滑动至收集盒中。