[发明专利]一种动柱机换刀系统

权利要求书

1.一种动柱机的换刀系统，其特征在于:所述换刀系统包括驱动装置(30)，固定支架(31)、刀库(32)，刀套(33)，机械手(35)，下刀口(35)，主轴（40）等，其特征在于：所述驱动装置驱动刀具库和机械手臂旋转；机械手臂的旋转中心线平行于主轴箱中主轴的旋转中心线，机械手臂的旋转中心线垂直于刀具库的旋转中心线，旋转的机械手臂与旋转的刀具库具有一交汇处。

2.根据权利要求1所述的一种动柱机的换刀系统，其特征在于: 所述刀具库(32)为圆盘状通过固定支架(31)固定在立柱(4)上，圆盘刀库孔里设置硬质刀套，所述刀套（33）可拆卸安装于刀库上。

3.根据权利要求1或2所述的一种动柱机的换刀系统，其特征在于:所述硬质刀套的形状与尺寸与一种机床刀具的尺寸与规格相对应。

4.根据权利要求1所述的一种动柱机的换刀系统，其特征在于:所述圆盘上设有一个可以相对其转动、与其同心的圆环（23），所述圆环（23）设有一开口（51），所述机械手与所述开口（51）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种动柱机的换刀系统，其特征在于: 所述刀库驱动装置(30)为CNC伺服电机，所述CNC伺服电机的输出轴与旋转轴驱动连接从而驱动刀具库(32)和机械手臂（35）的旋转。