[发明专利]一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床

权利要求书

1.一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，它包括床身（1），其特征在于，所述床身（1）上设置有头架座（11）和砂轮架垫板装置（20），所述头架座（11）前端设置有连接旋转电机（9）的电磁吸盘（4）；所述砂轮架垫板装置（20）上设置有砂轮座（8）和两坐标修整器（15）；所述砂轮座（8）内设置有动静压电主轴（12），动静压电主轴（12）前端设置有磨削砂轮（5），尾端连接动静压油箱（10）；所述磨削砂轮（5）位于电磁吸盘（4）侧边；所述两坐标修整器（15）上设置有用于修整磨削砂轮（5）的修整头（6）；所述修整头（6）上设置有可旋转的金刚轮（61）和修整刀片（62）；所述床身（1）上位于电磁吸盘（4）另一侧设置有自动输送套圈毛坯（17）的送料装置（2）；所述送料装置（2）与电磁吸盘（4）之间设置有带视觉传感器的桁架式机械手（3）；所述磨削砂轮（5）上方设置有冷却液喷管（18）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述砂轮架垫板装置（20）包括设置在床身（1）上的垫板底座（201），垫板底座（201）上通过纵向垫板丝杠（202）连接纵向垫板滑座（203），纵向垫板滑座（203）上通过横向垫板丝杠（204）连接横向垫板滑座（206）；所述横向垫板丝杠（204）连接调节手轮（205）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述两坐标修整器（15）包括第一底板（151），第一底板（151）通过第一电动丝杠（153）连接横向滑板（154），横向滑板（154）通过第二电动丝杠（156）连接纵向滑板（157）；所述纵向滑板（157）前端设置有修整轴（159）和修整头（6）；所述修整轴（159）前端穿过修整头（6）与金刚轮（61）连接；所述修整轴（159）尾端通过皮带轮连接修整电机（158）；所述修整头（6）上固定设置有修整刀片（62）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述送料装置（2）包括呈V字形对称设置的两块托轨（24）；所述托轨（24）上设置有推板（23）；所述推板（23）滑动设置在位于托轨（24）侧边的滑杆（27）上；所述推板（23）固定在环形链条（22）上；所述环形链条（22）设置在滑杆（27）侧边；所述环形链条（22）通过链轮与送料电机（21）连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述托轨（24）前端设置有升降挡板（25）；所述升降挡板（25）下端连接升降气缸（26）；所述升降挡板（25）上设置有圆弧开口。

6.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述桁架式机械手（3）包括横向导轨架（31），横向导轨架（31）上通过连接横向丝杠电机（33）的横向丝杠（34）连接横向滑座（35）；所述横向滑座（35）通过连接竖向丝杠电机（37）的竖向丝杠（38）连接竖向滑座（36）；所述竖向滑座（36）上设置有前后气缸（39），所述前后气缸（39）连接用于夹住套圈毛坯（17）的机械手（40）。

7.根据权利要求6所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述横向导轨架（31）上设置有两排横向导轨（32）；所述横向滑座（35）设置在横向导轨（32）上。

8.根据权利要求6所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述机械手（40）包括与前后气缸（39）连接的夹具座（406），所述夹具座（406）上端设置有夹紧气缸（401）和视觉传感器，下端两侧对称铰接有V型夹板（404），下端中间设置有L型夹板（405）；所述夹紧气缸（401）下端连接升降头（402）；所述升降头（402）上设置有两个拉紧弹簧（403），所述拉紧弹簧（403）另一端分别与对应的V型夹板（404）连接。

9.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述砂轮座（8）端头固定设置有防护罩（7），所述磨削砂轮（5）位于防护罩（7）内；所述冷却液喷管（18）设置在防护罩（7）顶端面。