[发明专利]一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置

权利要求书

1.一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：包括脚蹬板（1）、设置在脚蹬板（1）上的蓄电池（11），脚蹬板（1）上设有朝向斜上方倾斜设置的上支架（2）和朝向斜下方倾斜设置的下支架（3），上支架（2）朝向杆塔一侧设有第一内凹式滚轮（21），下支架（3）朝向杆塔一侧设有第二内凹式滚轮（32），第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）沿其外缘中间位置均设有一圈轮槽（9），第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）共同夹持杆塔，脚蹬板（1）上还设有用于驱动第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）攀爬杆塔的驱动电机（4），驱动电机（4）与第一内凹式滚轮（21）和第二内凹式滚轮（32）之间设有驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括设置在第一内凹式滚轮（21）一侧的第一从动链轮（51）和设置在第二内凹式滚轮（32）一侧的第二从动链轮（52），第一从动链轮（51）与驱动电机（4）之间设有第一链条（53），第二从动链轮（52）与驱动电机（4）之间设有第二链条（54），驱动电机（4）与第一链条（53）和第二链条（54）之间设有联动机构（6）。

3.根据权利要求2所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述驱动电机（4）一端设有主动链轮（41），所述联动机构（6）包括转动设置在脚蹬板（1）底部的联动轴（61），联动轴（61）上设有传动链轮（64），传动链轮（64）与主动链轮（41）之间设有第三链条（66），联动轴（61）两端分别设有与第一从动链轮（51）对应的第三从动链轮（62）、与第二从动链轮（52）啮合的第四从动链轮（63），第一从链轮与第三从动链轮（62）通过第一链条（53）连接，第二从动链轮（52）与第四从动链轮（63）之间通过第二链条（54）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述上支架（2）包括固设在脚蹬板（1）上的L形支架（22）和与脚蹬板（1）铰接的锁定杆（23），L形支架（22）一端固设在脚蹬板（1）上，另一端与锁定杆（23）背向脚蹬板（1）一端通过螺栓固定连接，L形支架（22）水平设置的一边设有副支架（24），第一内凹式滚轮（21）设置在副支架（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述脚蹬板（1）上设有锁止支架（13），锁止支架（13）上设有锁止机构（7），所述锁止机构（7）包括两个相对设置的夹爪（71），夹爪（71）包括两个相对倾斜设置的夹片（711），两个夹爪（71）上分别设有用于驱动两个夹爪（71）相互靠近或者远离的驱动气缸（72）。

6.根据权利要求5所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述下支架（3）与脚蹬板（1）铰接，下支架（3）背向第二内凹式滚轮（32）一端设有用于驱动下支架（3）转动的制动气缸（8），制动气缸（8）固设在脚蹬板（1）上，制动气缸（8）与下支架（3）之间设有驱动杆（81），驱动杆（81）一端与下支架（3）铰接，另一端与制动气缸（8）的活塞杆铰接。

7.根据权利要求6所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述锁止支架（13）上设有手柄（10），手柄（10）上设有同时控制驱动气缸（72）和制动气缸（8）的按钮（101）。

8.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于： 所述轮槽（9）表面设有由橡胶制成的花纹。

9.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述脚蹬板（1）边沿环设有一圈护栏（14）。

10.根据权利要求1所述的一种用于攀爬直线型杆塔的爬杆装置，其特征在于：所述蓄电池（11）上设有电量显示屏（12）。