[发明专利]三相四线制静止无功发生器的控制方法及控制电路

权利要求书

1.一种三相四线制静止无功发生器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取静止无功发生器并网处的电网实时电压值和电感实时电流值、电网电压基波正序角速度和负载实时电流值；

将所述电网实时电压值进行计算得出电网电压基波正序角度；

将abc静止坐标系下的所述电网实时电压值、电感实时电流值通过派克变换换算成dq0旋转坐标系下的旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值，所述旋转坐标电网实时电压值包括d轴旋转坐标电网实时电压值、q轴旋转坐标电网实时电压值和0轴旋转坐标电网实时电压值，所述旋转坐标电感实时电流值包括d轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标电感实时电流值和0轴旋转坐标电感实时电流值；

将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出电流误差值；

将d轴电流误差值进行PI控制运算得出d轴电流环控制运算输出值；

将q轴电流误差值进行PI控制运算得出q轴电流环控制运算输出值；

将0轴电流误差值进行鲁棒控制运算得出0轴电流环鲁棒控制运算输出值；

将0轴电流误差值进行重复控制运算得出0轴电流环重复控制运算输出值；

根据所述0轴鲁棒控制运算输出值和0轴重复控制运算输出值，计算出0轴电流环控制输出值；

将所述d轴电流环控制输出值、q轴电流环控制输出值和0轴电流环控制输出值、电网电压基波正序角速度、旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值进行计算得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标调制波实时值；

将所述旋转坐标调制波实时值通过派克反变换换算成abc静止坐标系下的调制波实时值；

利用所述调制波实时值生成实时调制信号，并根据所述实时调制信号控制静止无功发生器。

2.根据权利要求1所述的三相四线制静止无功发生器的控制方法，其特征在于，将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出电流误差值的步骤，包括：

将d轴旋转坐标电感实时电流值、总电压控制输出值和d轴旋转坐标指令电流值进行运算得出d轴电流误差值；

将q轴旋转坐标电感实时电流值和q轴旋转坐标指令电流值进行运算得出q轴电流误差值；

将0轴旋转坐标电感实时电流值、均压控制输出值和0轴旋转坐标指令电流值进行运算得出0轴电流误差值。

3.根据权利要求2所述的三相四线制静止无功发生器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出电流误差值的步骤之前，还包括步骤：

获取静止无功发生器直流侧的上电容实时电压值和下电容实时电压值；

将所述直流侧上电容实时电压值和下电容实时电压值相加，再减去总电压参考值所得的差值进行PI控制运算得出总电压控制输出值；

将所述直流侧上电容实时电压值与下电容实时电压值的差值进行PI控制运算得出均压控制输出值。

4.根据权利要求2所述的三相四线制静止无功发生器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出电流误差值的步骤之前，还包括步骤：

获取静止无功发生器并网处的负载实时电流值；

将所述负载实时电流值进行计算得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标指令电流值，所述旋转坐标指令电流值包括d轴旋转坐标指令电流值、q轴旋转坐标指令电流值和0轴旋转坐标指令电流值。