[发明专利]电机扭矩测量装置

权利要求书

1.一种电机扭矩测量装置，包括安装台，其特征在于，设置在所述安装台上的电机、固定组件、检测组件及控制组件，所述电机和所述检测组件分别信号连接所述控制组件，所述固定组件包括固定设置在所述安装台上且抵触定位所述电机的第一固定仿形块、相对所述安装台移动抵触固定所述电机的第二固定仿形块，所述检测单元包括驱动连接所述电机的磁盘、用于切割所述磁盘产生的磁感线的若干个金属块及安装板，所述安装板套接所述电机的输出轴并与所述电机的外壳固定连接，所述金属块固定设置在所述安装板上。

2.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述磁盘上凹陷形成有凹槽，所述安装板上设置有伸入所述凹槽内的导向杆。

3.如权利要求2所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述导向杆伸入所述凹槽的端部设置有轴承，所述轴承与所述凹槽滚动接触。

4.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述金属块至少包括一种尺寸。

5.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第一固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第一凹槽，所述第二固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对且抵触形成用于裹附所述驱动电机的腔体。

6.如权利要求5所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第二凹槽的表面上设置有用于检测所述第二固定仿形块对所述电机施加压紧力数值的多个压力传感器。

7.如权利要求5所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的表面上设置有弹性垫片。

8.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述安装板采用ABS树脂材质。

9.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第二固定仿形块驱动连接有驱动单元，所述驱动单元包括驱动所述第二固定仿形块运动抵触所述电机的推动把手。

10.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述磁盘与所述电机的输出轴连接处设置有固定卡簧。