[发明专利]一种拼接图像亮度调节的方法及装置有效
申请号: | 201711194095.5 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107862669B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 刘德健;叶超;孙凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市安健科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 图像 亮度 调节 方法 装置 | ||
1.一种拼接图像亮度调节的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取校正图像中任一像素点p的亮度和参考图像中与所述任一像素点p对应像素点p’的亮度;
确定参数空间中的N个参数值点,所述参数空间为亮度调节公式中参数的取值空间,所述参数值点与亮度差异值有着对应关系,所述亮度差异值为利用所述参数值点中的参数值校正所述校正图像后所述任一像素点p的亮度与所述像素点p’的亮度的差异值;
在以N个所述参数值点为起点的N条路径中搜索每一条路径的参数极小值点,获取N个所述参数极小值点,所述N个参数极小值点的每一个参数极小值点分别对应于N个亮度差异极小值的每一个亮度差异极小值,所述亮度差异极小值为所述亮度差异值的极小值;
比较所述N个亮度差异极小值的大小,得到亮度差异最小值;
利用对应于所述亮度差异最小值的参数最小值点中的参数值调节所述像素点p的亮度,使调节后的所述像素点p的亮度与所述像素点p’的亮度一致。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在以N个所述参数值点为起点的N条路径中搜索每一条路径的参数极小值点,获取N个所述参数极小值点的步骤包括:
依次获取所述N条路径中每一条路径的各个参数值点,利用所述亮度调节公式计算各个所述参数点中的参数值所对应校正后校正图像中所述像素点p的亮度,所述亮度调节公式如下:
y=(ax)b+c
其中,x为校正图像中所述像素点p的亮度,y为校正后校正图像中所述像素点p的亮度,a为亮度调节参数,b为亮度调节幂参数,c为亮度增加参数;
获取各个所述参数值点中的参数值所对应校正后校正图像中所述像素点p的亮度,计算并获取各个所述参数值点所对应校正后校正图像中所述像素点p与所述参考图像中所述像素点p’的所述亮度差异值,比较所述每一条路径中获取到的各个所述亮度差异值的大小,获取每一条路径中亮度差异极小值,所述亮度差异极小值所对应的参数值点为所述参数极小值点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依次获取所述N条路径中每一条路径的各个参数值点的步骤包括:
所述N条路径中,设置所述每一条路径中的两个参数值点之间的距离为第一搜索步长;
在所述参数空间中,以确定的所述参数值点为起点,再以所述第一搜索步长依次搜索并获取所述路径的各个参数值点,所述确定的所述参数值点为N个所述参数值点中的一个。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用对应于所述亮度差异最小值的参数最小值点中的参数值调节所述像素点p的亮度,使调节后的所述像素点p的亮度与所述像素点p’的亮度一致的步骤包括:
获取所述亮度差异最小值所对应的所述参数最小值点中的参数值和所述像素点p的亮度;
利用所述参数最小值点中的参数值和所述像素点p的亮度并根据所述亮度调节公式获取校正后校正图像中所述像素点p的亮度,所述校正后校正图像中所述像素点p的亮度为校正亮度,调节所述校正图像中所述像素点p的亮度为校正亮度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取校正图像中任一像素点p的亮度和参考图像中与所述任一像素点p对应像素点p’的亮度的步骤之前还包括:获取校正图像和参考图像的下采样图。
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