[发明专利]一种自动擦拭机

权利要求书

1.一种自动擦拭机，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机械手座，所述机械手座上设有机械手，所述机械手为六轴机械手，所述六轴机械手的端部轴连接有能够沿自身中心旋转的圆盘形的擦拭盘，所述擦拭盘上套有擦拭海绵。

2.根据权利要求1所述的自动擦拭机，其特征在于：所述底座上固定有喷雾机构，所述喷雾机构包括喷雾箱，所述喷雾箱的顶部端面设有用作擦拭液体出口的喷雾网面。

3.根据权利要求1所述的自动擦拭机，其特征在于：所述六轴机械手包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的一端可旋转的轴连接在所述机械手座上，所述第一机械手臂的另一端铰接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的端部铰接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的端部轴连接有沿自身轴线周向旋转的第四机械手臂，所述第四机械手臂的端部铰接有第五机械手臂，所述第五机械手臂的端部与所述擦拭盘的中心轴连接。

4.根据权利要求1所述的自动擦拭机，其特征在于：所述底座上固定有竖直放置的屏幕脚架，所述屏幕脚架上端固定有屏幕固定板，所述屏幕固定板的侧面上固定有显示器，所述屏幕固定板下端固定有用于放置键盘的键盘钣金。

5.根据权利要求1所述的自动擦拭机，其特征在于：所述底座的底部平面上设有多个脚座，所述脚座的底部螺钉连接有脚杯。

6.根据权利要求1所述的自动擦拭机，其特征在于：所述擦拭盘的上表面边缘处设有环形的凹槽。