[发明专利]海上燃油加注装置及控制方法

权利要求书

1.一种海上燃油加注装置，其特征是，包括系缆发射装置，油舱(1)，基台(2)，设于基台上的旋转臂膀(3)，设于旋转臂膀上的管道加注系统(4)；管道加注系统包括设于油舱口的加注泵(5)，设于旋转臂膀上的若干个定滑轮(6)，设于各个定滑轮上的牵引钢丝和输油软管；旋转臂膀与各个定滑轮固定连接，旋转臂膀上还设有测距装置(22)。

2.根据权利要求1所述的海上燃油加注装置，其特征是，基台内设有支撑臂(7)，支撑臂与旋转臂膀铰接，支撑臂底部设有调节装置(21)。

3.根据权利要求1所述的海上燃油加注装置，其特征是，测距装置包括第一单片机(15)、激光测距仪(16)、第一无线通信电路(17)，激光测距仪、第一无线通信电路均与第一单片机电连接。

4.根据权利要求2所述的海上燃油加注装置，其特征是，调节装置包括密封柜(8)，设于密封柜内的保护壳(9)，设于保护壳内的若干个铜线(10)，连接套(11)，设于连接套内的上推杆(12)和下推杆(13)，设于上推杆上的推板(14)；下推杆与保护壳固定连接，各个铜线呈弹簧形。

5.根据权利要求4所述的海上燃油加注装置，其特征是，保护壳内还设有第二单片机(18)，第二无线通信电路(19)和加热器(20)，第二无线通信电路和加热器均与第二单片机电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的海上燃油加注装置，其特征是，基台上设有若干个照明灯。

7.一种基于权利要求5所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(7-1)供油船与受油船之间的距离测量检测

(7-1-1)当需要给受油船进行加油时，测距装置中的第一单片机控制激光测距仪开始工作，此时激光测距仪在前后两个长度均为L的时间段内每隔时间T1检测1次数据；其中，前后两个时间段分别为时间段A和时间段B，L＝n×T1，则第一单片机获得激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；

(7-1-2)计算时间段A和时间段B内激光测距仪获取的检测值的相似度；

(7-1-3)第一单片机判断激光检测仪获取的检测值的相似度大小，当相似度大于等于0.9时，则保存激光测距仪在时间段A和时间段B内的各n个检测值；当相似度小于0.9时，则第一单片机控制激光测距仪重复步骤(7-1-1)和步骤(7-1-2)，直至获取的检测值的相似度大小，大于等于0.9；

(7-2)海上燃油加注装置与受油船之间的距离调节控制

(7-2-1)取步骤(7-1-3)中保存下来的所有距离数据的平均值s；

(7-2-2)当第一单片机得出距离平均值s大于等于1米时，通过第一无线通信电路，将信号发送给第二无线通信电路，第二无线通信电路接收到信号后，传输给第二单片机，第二单片机控制保护壳内的加热器开始工作。

8.根据权利要求7所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，步骤(7-1-2)还包括如下步骤：

设定时间段A的每个检测值为x_i，时间段B的每个检测值为y_i，i＝1,2,…,n；

利用公式计算两个时间段激光测距仪获取的检测值的相似度，其中，为时间段A内激光测距仪所有检测值的平均值，是时间段B内激光测距仪所有检测值的平均值。

9.根据权利要求7或8所述的海上燃油加注装置的控制方法，其特征是，管道加注系统还包括法兰、垫片和阀门；还包括如下步骤：

(9-1)输油软管的安装

在海上燃油加注装置与受油船之间的距离调节完毕后，操作人员通过管道加注系统装置的定滑轮、牵引钢丝将输油软管传递到受油船，受油船接收输油软管后，在加油管道处安装垫片，通过法兰将加油管道与输油软管连接好后，打开阀门，开动加注泵进行燃油加注。