[发明专利]电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法及控制电路

权利要求书

1.一种电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取有源电力滤波器并网处的电网实时电压值、电感实时电流值、负载实时电流值和电网基波正序角速度；

将所述电网实时电压值进行计算得出电网基波正序角度；

根据所述电网基波正序角度将abc静止坐标系下的所述电网实时电压值、所述电感实时电流值通过派克变换换算成dq0旋转坐标系下的旋转坐标电网实时电压值、旋转坐标电感实时电流值，所述旋转坐标电感实时电流值包括：d轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标电感实时电流值和0轴旋转坐标电感实时电流值；

将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值，所述旋转坐标误差电流值包括：d轴误差电流值、q轴误差电流值和0轴误差电流值；

将所述旋转坐标误差电流值进行鲁棒控制运算得出鲁棒控制运算输出值；所述鲁棒控制运算公式为：v_rb＝KP^-1x(t)，式中，v_rb为鲁棒控制输出值，K为3*3实数矩阵，P为对称正定矩阵，x(t)为旋转坐标误差参考电流值；

将所述旋转坐标误差电流值进行重复控制运算得出重复控制运算输出值；

根据所述鲁棒控制运算输出值和重复控制运算输出值计算得出电流环控制输出值；

将所述电网基波正序角速度、所述旋转坐标电感实时电流值、所述电流环控制输出值和所述旋转坐标电网实时电压值进行计算得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标调制波实时值；

将所述旋转坐标调制波实时值通过派克反变换换算成abc静止坐标系下的调制波实时值；

利用所述调制波实时值生成实时调制信号，并根据所述实时调制信号控制有源电力滤波器。

2.根据权利要求1所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出旋转坐标误差电流值的步骤，包括：

将所述d轴旋转坐标电感实时电流值、总电压控制输出值、d轴旋转坐标谐波电流值和d轴附加参考电流值进行运算得出d轴误差电流值；

将所述0轴旋转坐标电感实时电流值、均压控制输出值、0轴旋转坐标谐波电流值和0轴附加参考电流值进行运算得出0轴误差电流值；

将所述q轴旋转坐标电感实时电流值、q轴旋转坐标谐波电流值和q轴附加参考电流值进行运算得出q轴误差电流值。

3.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：

获取有源电力滤波器直流侧的上电容实时电压值、下电容实时电压值和总电压参考值；

将所述直流侧上电容实时电压值和下电容实时电压值相加后减去所述总电压参考值所得的差值进行PI控制运算得出总电压控制输出值；

将所述直流侧上电容实时电压值与下电容实时电压值的差值进行PI控制运算得出均压控制输出值。

4.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：

获取有源电力滤波器并网处的负载实时电流值；

将所述负载实时电流值进行计算得出abc静止坐标系下的谐波电流值；

根据所述电网基波正序角度将所述谐波电流值通过派克变换得出dq0旋转坐标系下的旋转坐标谐波电流值，所述旋转坐标谐波电流值包括d轴旋转坐标谐波电流值、q轴旋转坐标谐波电流值和0轴旋转坐标谐波电流值。

5.根据权利要求2所述的电感值和阻值不确定时有源电力滤波器的控制方法，其特征在于，在将所述旋转坐标电感实时电流值进行计算得出误差电流值的步骤之前，还包括步骤：

获取有源电力滤波器并网处的电感实时电流值和负载实时电流值；

将所述电感实时电流值和所述负载实时电流值计算得出d轴附加参考电流值、q轴附加参考电流值和0轴附加参考电流值。