[发明专利]钻井控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种钻井控制方法，所述钻井的控制参数包括激振器的激振频率、激振器的激振振幅，其特征在于，所述方法包括：

根据第一控制参数，获取初始振型；所述第一控制参数表示在一个循环中最初输入、设置、或迭代循环时周期开始时的控制参数；

在所述初始振型符合目标振型的规则的情况下，确定接触时间；在确定所述接触时间的步骤中，包括：根据所述初始振型的信号，获得钻头轴向加速度信号；将钻头轴向加速度信号经过非线性时间序列分析处理，获得所述接触时间；其中，所述目标振型包括一周期一次碰撞振型；所述接触时间用于表征一个周期中钻具与岩石的接触的时间长度；

根据岩石刚度与所述接触时间的关联特性，确定岩石刚度数据；所述岩石刚度数据用于表征岩石在受力时抵抗弹性变形的能力值；

根据岩石刚度数据，确定第二控制参数的调整区间；所述第二控制参数用于表征修正后的所述控制参数。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述初始振型不符合目标振型的规则的情况下，识别所述初始振型的状态特征；

在所述初始振型的状态特征符合预设规则的情况下，根据岩石刚度与分岔类型的关联特性，确定岩石刚度数据。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，在确定在所述目标振型中所述控制参数调整区间后还包括：

根据高振动能量的原则，获得所述第二控制参数。

4.一种钻井控制装置，所述钻井的控制参数包括激振器的激振频率、激振器的激振振幅，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于根据第一控制参数，获取初始振型；所述第一控制参数表示在一个循环中最初输入、设置、或迭代循环时周期开始时的控制参数；

第二确定单元，用于在所述初始振型符合目标振型的规则的情况下，确定接触时间；其中，所述目标振型包括一周期一次碰撞振型；所述接触时间用于表征一个周期中钻具与岩石的接触的时间长度；所述第二确定单元在确定所述接触时间时包括：根据所述初始振型的信号，获得钻头轴向加速度信号；将钻头轴向加速度信号经过非线性时间序列分析处理，获得所述接触时间；

第三确定单元，用于根据岩石刚度与所述接触时间的关联特性，确定岩石刚度数据；所述岩石刚度数据用于表征岩石在受力时抵抗弹性变形的能力值；

第四确定单元，用于根据岩石刚度数据，确定第二控制参数的调整区间；所述第二控制参数用于表征修正后的所述控制参数。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别单元，在所述初始振型不符合目标振型的规则的情况下，识别所述初始振型的状态特征；

第五确定单元，用于在所述初始振型的状态特征符合预设规则的情况下，根据岩石刚度与分岔类型的关联特性，确定岩石刚度数据。

6.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五确定单元，用于根据高振动能量的原则，获得所述第二控制参数。

7.一种用于钻井控制方法的电子设备，其特征在于，包括：输入设备，处理器；

所述输入设备，用于输入钻井的控制参数；所述钻井的控制参数包括激振器的激振频率、激振器的激振振幅；

所述处理器，用于根据钻井的初始控制参数，获取初始振型；所述初始控制参数表示在一个循环中最初输入、设置、或迭代循环时周期开始时的控制参数；在所述初始振型符合目标振型的规则的情况下，确定接触时间；在确定所述接触时间的步骤中，包括：根据所述初始振型的信号，获得钻头轴向加速度信号；将钻头轴向加速度信号经过非线性时间序列分析处理，获得所述接触时间；其中，所述目标振型包括一周期一次碰撞振型；所述接触时间用于表征一个周期中钻具与岩石的接触的时间长度；根据岩石刚度与所述接触时间的关联特性，确定岩石刚度数据；所述岩石刚度数据用于表征岩石在受力时抵抗弹性变形的能力值；根据岩石刚度数据，确定第二控制参数的调整区间；所述第二控制参数用于表征修正后的所述控制参数。

8.一种用于钻井控制方法的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：

根据第一控制参数，获取初始振型；所述第一控制参数表示在一个循环中最初输入、设置、或迭代循环时周期开始时的控制参数；所述控制参数包括激振器的激振频率、激振器的激振振幅；

在所述初始振型符合目标振型的规则的情况下，确定接触时间；其中，所述目标振型包括一周期一次碰撞振型；所述接触时间用于表征一个周期中钻具与岩石的接触的时间长度；

根据岩石刚度与所述接触时间的关联特性，确定岩石刚度数据；所述岩石刚度数据用于表征岩石在受力时抵抗弹性变形的能力值；

根据岩石刚度数据，确定第二控制参数的调整区间；所述第二控制参数用于表征修正后的所述控制参数。