[发明专利]一种摄像头光学中心校准治具

说明书

本发明公开了一种摄像头光学中心校准治具，包括摄像头头部和治具，所述摄像头头部包括镜头、防水圈、上壳、图像处理器和PCBA；所述镜头下端设有外螺纹，上壳设有内螺纹，镜头和上壳上端通过螺纹螺旋连接，在所述镜头和上壳之间设有防水圈，所述图像处理器设置在PCBA上，所述PCBA固定在上壳底部；所述治具包括外箱、灯板、图纸和四方向推杆，所述外箱内部设有光源灯板，在灯板上面安装有图纸，所述图纸上设有透光孔，所述外箱中能够对应光源的一侧，所述表面上设有四方向推杆。本发明在解决了车载摄像头光学中心校准的问题以及摄像头光学一致性的问题，使图像畸变曲率一致，给摄像头后端图像处理器畸变校准减少了个体误差，降低了算法难度。

技术领域

本发明涉及一种用于校准摄像头的治具和校准方法。

背景技术

随着主动安全技术的发展与普及，车载摄像头的应用越来越广泛。因汽车的特殊性，对摄像头的要求很高。比如近几年兴起的360°环视、立体摄像头测距等系统对摄像头光学一致性要求极高，希望光学中心的偏移近乎为0。现在一般是采用先组装摄像头本体，在摄像头后端对图像中心通过算法来校准，以减少两个或多个摄像头的成像偏差。现有的技术方案缺点是图像匹配算法复杂，对处理器性能要求高，同时会对图像质量造成一定的影响。问题产生的原因为，摄像头在组装时，图像传感器的感光中心与镜头的光学中心不重合，越靠近图像边缘，镜头的畸变越大，当两个中心不重合时，获取的图像会不同。从而影响后端图像的拟合、匹配。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明采用的技术方案是：设计了一套光学中心校准治具，通过调整PCBA的位置，移动图像传感器感光中心、镜头中心之间的相对位置，在移动的同时，实时获取感光中心的位置，当光学中心与感光中心重合时，则完成校准，固定PCBA，完成摄像头本体安装。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种摄像头光学中心校准治具，包括摄像头和治具，所述摄像头头部包括镜头、防水圈、上壳、图像处理器和PCBA；所述镜头是内空结构，所述镜头下端设有外螺纹，上壳设有内螺纹，镜头和上壳上端通过螺纹螺旋连接，在所述镜头和上壳之间设有防水圈，所述图像处理器设置在PCBA上，所述PCBA固定在上壳底部；所述治具包括外箱、灯板、图纸和四方向推杆，所述外箱内部设有光源灯板，在灯板上面安装有图纸，所述图纸上设有透光孔，所述外箱中能够对应光源的一侧，所述表面上设有四方向推杆。

优选的技术方案，所述四方向推杆上刻有千分尺螺纹。

优选的技术方案，所述图纸为长方形结构，所述图纸中心设有“+”叉，以“+”叉为中心，设有两个同心圆，分别是内圆1和外圆2，在图纸的两角分别设有A和C两个字母。

优选的技术方案，所述PCBA 包括芯片图像传感器。

进一步，一种利用根据权利要求1-4中任一项所述的用于摄像头光学中心校准治具校正摄像头的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：组装和检查PCBA组件的完整性；

步骤2：组装摄像头头部上壳和PCBA通过螺丝先组装，但不用紧固，再对应的组装防水圈及镜头；

步骤3：检查PC设备和软件应用，并且设置好参数；

步骤4：连接辅助设备，图像采集卡连接到PC设备；

步骤5：将摄像头本体放置在中心校准治具上，摄像头连接图像采集卡；

步骤6：中心校准，上电点亮模组，摄像头采集到的图像经图像采集卡输入到PC上，中心校准软件根据实时采集的图像，实时计算圆心位置坐标，与图纸中心“十”叉坐标相减，计算出（ΔX，ΔY），根据（ΔX，ΔY）的正负值与绝对值的大小，确认调节的方向，推动对应的推杆（图5.四方向推杆）调节（ΔX，ΔY），使（ΔX=0，ΔY=0）；

步骤7：调节完成后，锁紧PCBA与上壳的紧固螺丝，完成头部组装；