[发明专利]一种液压缸控制系统及应用其的起重机

权利要求书

1.一种液压缸控制系统，其特征在于，液压缸包括第一级缸筒和第二级缸筒，第一级缸筒位于第二级缸筒和活塞杆之间，伸缩芯管设置在活塞杆上，伸缩芯管腔与第二级缸筒的无杆腔连通，

控制系统包括控制器，及分别与控制器连接的压力传感器（10）、长度传感器、流量控制阀Ⅰ（11）和流量控制阀Ⅱ（12）；

所述压力传感器（10）与伸缩芯管连接，压力传感器（10）用于检测伸缩芯管腔的压力变化；所述长度传感器与吊臂连接，长度传感器用于检测吊臂的臂长信号变化；

当压力传感器（10）检测到伸缩芯管腔压力降低，同时由力限器的长度传感器检测到臂长信号变化，压力及长度信号反馈给控制器，控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅰ（11），所述流量控制阀Ⅰ（11）根据电流值大小调节从Ｐ口进入的补油流量；补充的油液经P口通过流量控制阀Ⅰ（11）、单向阀（9）、电磁换向阀（8）、D口和防爆阀（13）后进入到伸缩芯管腔；

当压力传感器（10）检测到伸缩芯管腔压力增加，同时由力限器的长度传感器检测到臂长信号变化，压力及长度信号反馈给控制器，控制器赋给一定的电流值于流量控制阀Ⅱ（12），所述流量控制阀Ⅱ（12）根据电流值大小调节从D口流出的泄油流量；伸缩芯管腔泄出的油液通过防爆阀后经过D口通过电磁换向阀、流量控制阀Ⅱ（12）回到T口油箱。

2.一种起重机，其特征在于，该起重机中应用有如权利要求1所述的液压缸控制系统。