[发明专利]用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统

权利要求书

1.一种用于静液储能式液压传动型风力发电机组的控制系统，其特征在于，包括操作层、执行层和控制层，其中，所述操作层包括工控机和可编程逻辑控制器PLC控制系统，所述执行层包括主控制模块和多个子控制模块，所述控制层包括静液储能式液压传动型风力发电机组的多个工作系统，所述工控机用于显示所述多个工作系统的工作状态，并且向所述可编程逻辑控制器PLC控制系统发出控制指令，所述可编程逻辑控制器PLC控制系统用于响应所述控制指令并且通过所述主控制模块调用所述多个子控制模块，对所述多个工作系统进行控制；

所述多个工作系统包括刹车系统、液压系统、发电系统、偏航系统和加载系统；

所述多个子控制模块包括：

刹车控制子模块，用于对所述刹车系统进行控制；

液压控制子模块，用于对所述液压系统进行控制；

发电控制子模块，用于对所述发电系统进行控制；

偏航控制子模块，用于对所述偏航系统进行控制；以及

加载控制子模块，用于对所述加载系统进行控制；

所述液压控制子模块用于采集所述液压系统中的液压信息，并在所述可编程逻辑控制器PLC控制系统响应所述工控机的控制指令的条件下，控制所述液压系统中的油泵和阀组；其中，液压控制子模块用于根据预先设置的对应多个工作模式的状态标签的值，确定所述液压系统的工作模式，由所述液压控制子模块控制所述液压系统在确定的所述工作模式下工作；

所述液压控制子模块可以控制液压系统在7种工作模式下工作，并且7种工作模式对应设有6个状态标签a,b,c,d,e,f；

状态标签a的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵小循环模式，启动补油泵，控制油泵，开小循环路阀；

状态标签b的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵中循环模式，启动补油泵，控制油泵，开中循环路阀；

状态标签c的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵大循环小马达模式，启动补油泵，控制油泵，开大循环路阀和小马达路阀；

状态标签d的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵大循环大马达模式，启动补油泵，控制油泵，开大循环路阀和大马达路阀；

状态标签e的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵大循环双马达模式，启动补油泵，控制油泵，开大循环路阀、小马达路阀和大马达路阀；

状态标签f的值为1处于置位状态时，液压系统进入泵大循环双马达模式，启动补油泵，控制油泵，开蓄能器路阀；

状态标签a,b,c,d,e,f的值均为0均处于不置位状态时，进入蓄能器模式，开蓄能器路和小马达路阀。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制指令包括决策命令和设定工作参数，所述可编程逻辑控制器PLC控制系统用于根据所述决策命令和所述设定工作参数以及所述多个工作系统的实际工作参数，通过所述主控制模块和所述多个子控制模块对所述多个工作系统进行控制；

其中，所述决策命令包括启动命令、运行命令和停止命令。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制模块以依次循环调用的方式，调用所述多个子控制模块。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述刹车控制子模块用于在所述可编程逻辑控制器PLC控制系统响应所述工控机的控制指令的条件下，控制所述刹车系统中的叶尖扰流器和主轴刹车液压站；其中，所述可编程逻辑控制器PLC控制系统用于扫描预先设置的自动触发式刹车状态指示标签和正常工况下停车标签，并根据所述自动触发式刹车状态指示标签和所述正常工况下停车标签值，通过刹车控制子模块控制刹车系统进行自动触发式刹车或正常工况下停车；其中，所述自动触发式刹车状态指示标签的优先级高于所述正常工况下停车标签的优先级。

5.据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述发电控制子模块用于采集所述发电系统的电气信号，并在所述可编程逻辑控制器PLC控制系统响应所述工控机的控制指令通过所述主控制模块对所述发电控制子模块进行调用的情况下，所述发电控制子模块进行转速闭环控制使转速达到预先设定的PID目标值后，所述发电控制子模块进行并网控制。