[发明专利]基于RSS的超宽带混合维定位方法及定位系统

说明书

本发明提供一种基于RSS的超宽带混合维定位方法及定位系统，所述定位方法包括步骤1，构建地图数据，布设一维定位基站以形成一维定位区域，布设二维定位基站以形成二维定位区域，并在所述一维定位区域和所述二维定位区域交界处进行信号穿墙损耗测量；步骤2，判断定位标签所在定位区域；步骤3，根据定位标签所在定位区域选择对应的定位算法进行计算，获得定位标签的精准定位坐标；所述定位系统包括地图数据构建单元、状态分析单元、RSS分析单元、超宽带定位硬件单元、中心服务器单元和输出显示单元；所述定位系统及定位方法有效的解决了复杂环境下超宽带定位在一维和二维定位之间的自动切换问题，极大提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及无线通信网络定位技术领域，具体的说，涉及了一种基于RSS的超宽带混合维定位方法及定位系统。

背景技术

随着人们对位置服务的需求都在不断提升，都开始需要一些高精准的定位技术和方法。室外技术已经可以做到厘米级，但在室内部分，像传统的伪卫星、蓝牙、wifi等技术已无法满足现实人们的日常定位精度需求。近年来出现的超宽带定位技术虽然很好的实现了高精度的定位与导航，但在混合维定位方面却表现出反应迟缓、误差较大，且不能自动切换定位模式，这导致系统定位偏差较大或无法定位等现象，严重影响了我国区域内高精准位置服务应用推广和复杂环境下定位方式的使用。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种基于RSS的超宽带混合维定位方法及定位系统，有效的解决了复杂环境下超宽带定位在一维和二维定位之间的自动切换问题，避免了现有的超宽带定位中出现的一、二维无法自主切换，致使定位精度偏差过大或无法定位等问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于RSS的超宽带混合维定位方法，包括以下步骤：

步骤1，构建地图数据，布设一维定位基站以形成一维定位区域，布设二维定位基站以形成二维定位区域，并在所述一维定位区域和所述二维定位区域交界处进行信号穿墙损耗测量；

步骤2，判断定位标签所在定位区域；

步骤3，根据定位标签所在定位区域选择对应的定位算法进行计算，获得定位标签的精准定位坐标。

基于上述，所述步骤1中，一维定位基站的布设区域不包括二维定位区域边缘。

基于上述，所述步骤2中，判断定位标签所在定位区域的具体步骤为：

步骤2.1，计算同一个定位标签在预设时间内的多组定位坐标数据；

步骤2.2，分析多组定位坐标数据获得定位标签的初始定位区域、运动趋势和位置趋势，并判断定位标签的定位状态为单一定位状态还是边缘定位状态，若为单一定位状态，则直接执行步骤2.4；若为边缘定位状态，则继续执行步骤2.3；

步骤2.3，根据多个定位基站接收的超宽带信号的RSS值判断定位标签的定位区域是否发生变化，若发生变化，则进一步判断定位标签的定位区域变化趋势；若未发生变化，则直接执行步骤2.4。

步骤2.4，选取定位标签的初始定位区域作为定位标签的定位区域；

步骤2.5，选取定位标签的当前定位区域作为定位标签的定位区域。

基于上述，所述单一定位状态为定位标签位于一维定位区域内且离二维定位区域较远或者定位标签位于二维定位区域内且离一维定位区域较远；所述边缘定位状态为定位标签位于一维定位区域或二维定位区域边缘或者有向另一定位区域移动的趋势。

基于上述，所述步骤2.3的具体步骤为：

步骤2.3.1，建立超宽带信号RSS测量模型；