[发明专利]一种医院神经内科用试管高效率无菌拿取设备

权利要求书

1.一种医院神经内科用试管高效率无菌拿取设备,包括安装防护架(1)，其特征在于：安装防护架(1)上安装有调节放置机构(31)，调节放置机构(31)上安装有移动推送机构(32)，调节放置机构(31)的前端设置有限量分拣机构(33)，安装防护架(1)上安装有旋转夹取机构(34)，旋转夹取机构(34)位于限量分拣机构(33)的正前方，调节放置机构(31)、移动推送机构(32)、限量分拣机构(33)与旋转夹取机构(34)相互配合使用完成神经内科试管高效率无菌拿取的工艺；

所述限量分拣机构(33)包括安装在试管放置框(313)外壁上的分拣支撑架(331)，分拣支撑架(331)的下端安装有电动滑块(332)，电动滑块(332)的下端安装有分拣支撑板(333)，分拣支撑板(333)的下端通过电机座安装有分拣电机(334)，分拣电机(334)的输出轴上安装有分拣架(335)，分拣架(335)的下端对称设置有两块分拣立板(336)，两块分拣立板(336)之间通过轴承设置有分拣辊(337)，试管放置框(313)前端外壁上等间距安装有一排分拣立板(338)，一排分拣立板(338)之间通过一根分拣旋转轴(339)相连，相邻两块分拣立板(338)之间的分拣旋转轴(339)外壁上安装有一个分拣支链(35)；

所述调节放置机构(31)包括安装在安装防护架(1)上的调节挡板(311)，调节挡板(311)的侧壁上设置有调节气缸(312)，调节气缸(312)的顶端通过法兰安装在试管放置框(313)上，试管放置框(313)的下端对称设置有两个调节滑块(314)，两个调节滑块(314)安装在安装防护架(1)上，试管放置框(313)的上侧为开口结构，试管放置框(313)的前端从左往右等间距的设置有出料口，试管放置框(313)的内壁上从左往右等间距的设置有格挡板(315)，相邻两块格挡板(315)与试管放置框(313)之间组成一个试管放置腔(316)，试管放置腔(316)与出料口相对应；

所述移动推送机构(32)包括对称安装在试管放置框(313)外壁上的两个移动滑轨(321)，两个移动滑轨(321)之间通过滑动配合方式安装有移动推动架(322)，移动推动架(322)上设置有移动槽，移动推动架(322)的下端通过电机座安装有移动推送电机(323)，移动推送电机(323)的输出轴上安装有移动推送齿轮(324)，移动推送齿轮(324)上啮合有移动推送齿条(325)，移动推送齿条(325)安装在试管放置框(313)的外壁上，移动推动架(322)上通过电机座安装有移动调节电机(327)，移动调节电机(327)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在移动调节挡板(329)上，移动调节挡板(329)安装在移动推动架(322)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)的下端安装有移动调节架(3211)，移动调节架(3211)呈T字型结构，移动调节架(3211)位于移动槽内，且移动调节架(3211)通过滑动配合方式与移动槽相连，移动调节架(3211)的下端通过销轴设置有调节伸缩板(3212)，调节伸缩板(3212)的上端外壁上设置有调节伸缩气缸(3213)，调节伸缩气缸(3213)的顶端通过法兰安装在调节伸缩立板(3214)上，调节伸缩立板(3214)安装在调节伸缩板(3212)的下端外壁上，调节伸缩板(3212)的侧壁上通过销轴与调节旋转气缸(3215)的顶端相连，调节旋转气缸(3215)的底端通过销轴安装在移动调节架(3211)上。

2.根据权利要求1所述的一种医院神经内科用试管高效率无菌拿取设备，其特征在于：所述旋转夹取机构(34)包括通过电机座安装在安装防护架(1)上的旋转夹取电机(341)，旋转夹取电机(341)的输出轴上安装有旋转定位架(342)，旋转定位架(342)的侧壁上安装有夹取伸缩气缸(343)，夹取伸缩气缸(343)的顶端通过法兰安装在夹取支撑架(344)上，夹取支撑架(344)的内壁上安装有夹取升降气缸(345)，夹取升降气缸(345)的顶端通过法兰安装在夹取升降架(346)上，夹取升降架(346)的侧壁上设置有两个夹取支链(36)。