[发明专利]汽车操纵机构测试装置

说明书

本发明中公开了一种汽车操纵机构测试装置，包括主控制单元、选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元，所述选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元分别连接主控制单元，所述选档控制单元包括选档控制电机，换档控制单元包括换档控制电机，所述选档控制电机和换档控制电机分别通过驱动器连接到主控制单元，所述数据采集单元包括位移采集模块和力值采集模块，所述位移采集模块采用位移传感器检测操纵杆的位移数据，所述力值采集模块采用力传感器检测操作杆的力反馈数据。本发明具有控制操作过程简单，系统成本较低，试验精度较高的特点。

技术领域

本发明涉及汽车操纵机构技术领域，特别涉及一种汽车操纵机构测试装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已成为人们交通出行的常用交通工具，操纵机构作为汽车中的常用机构，对汽车驾驶体验和出行安全起着重要的作用。AMT变速系统能有效改善换档平顺性，降低驾驶疲劳，轻便灵活的自动操纵机构有助于降低换档冲击，提高变速器齿轮的使用寿命。为量化评判汽车AMT换档质量，通过试验找出影响车辆换档质量的原因，并以选换档的试验数据为依据，评价和优化选换档操纵机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车操纵机构测试装置，可模拟操纵机构动作过程控制，对操纵机构在换档操作过程中的数据进行检测，便于对操纵机构质量的评价。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

汽车操纵机构测试装置，包括主控制单元、选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元，所述选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元分别连接主控制单元，所述选档控制单元包括选档控制电机，换档控制单元包括换档控制电机，所述选档控制电机和换档控制电机分别通过驱动器连接到主控制单元，所述数据采集单元包括位移采集模块和力值采集模块，所述位移采集模块采用位移传感器检测操纵杆的位移数据，所述力值采集模块采用力传感器检测操作杆的力反馈数据。

进一步地，所述主控制单元包括单片机和连接单片机的脉冲产生单元。

进一步地，所述主控制单元通过PWM输出脉冲控制选档控制电机和换档控制电机，并将脉冲数反馈到主控制单元单片机的INT接口。

进一步地，所述选档控制电机和换挡控制电机采用步进电机。

本发明可模拟操纵机构动作过程控制，对操纵机构在换档操作过程中的数据进行检测，便于对操纵机构质量的评价，具有控制操作过程简单，系统成本较低，试验精度较高的特点。

附图说明

图1为本发明系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图1，本实施例中的汽车操纵机构测试装置，包括主控制单元、选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元，选档控制单元、换档控制单元和数据采集单元分别连接主控制单元，选档控制单元包括选档控制电机，换档控制单元包括换档控制电机，选档控制电机和换档控制电机分别通过驱动器连接到主控制单元。

主控制单元包括单片机和连接单片机的脉冲产生单元。主控制单元通过PWM输出脉冲控制选档控制电机和换档控制电机，并将脉冲数反馈到主控制单元单片机的INT接口。选档控制电机和换挡控制电机采用步进电机。

数据采集单元包括位移采集模块和力值采集模块，位移采集模块采用位移传感器检测操纵杆的位移数据，力值采集模块采用力传感器检测操作杆的力反馈数据。

本发明可模拟操纵机构动作过程控制，对操纵机构在换档操作过程中的数据进行检测，便于对操纵机构质量的评价，具有控制操作过程简单，系统成本较低，试验精度较高的特点。

本发明的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本发明的保护范围内。