[发明专利]一种移动伞在审
申请号: | 201711191283.2 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107692435A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 孙红;陈锁 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A45B11/00 | 分类号: | A45B11/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 | ||
1.一种移动伞,随使用者的移动而悬浮移动,其特征在于,包括:
伞本体,具有伞杆、伞架以及伞布;
飞行器,设置在所述伞杆的头端,带动所述伞本体飞行;
摄像头,设置在所述伞杆的尾端,拍摄所述使用者的状态图片;
控制器,设置在所述伞杆内,分别与所述飞行器以及所述摄像头连接,根据所述状态图片得到所述使用者的运动趋势,并根据所述运动趋势调控所述飞行器的飞行状态;以及
电源,设置在所述伞杆内,为所述飞行器、所述摄像头以及所述控制器供电。
2.根据权利要求1所述的移动伞,其特征在于,还包括:
开关,
其中,所述开关设置在所述伞杆上,与所述控制器连接,包括控制所述控制器打开或关闭的总开关、控制所述飞行器悬停的悬停开关以及控制所述飞行器自动行进的自动行进开关。
3.根据权利要求1所述的移动伞,其特征在于:
其中,所述飞行器为四旋翼飞行器。
4.根据权利要求1所述的移动伞,其特征在于:
其中,所述飞行器由轻质塑料或合金制成。
5.根据权利要求1所述的移动伞,其特征在于:
其中,所述摄像头为360度监控摄像头。
6.根据权利要求1所述的移动伞,其特征在于:
其中,所述控制器为ARM微控制器,内设有启动程序、图像处理程序以及飞行控制程序,
所述启动程序用于开启所述摄像头以及所述飞行器,
所述图像处理程序用于处理所述状态图片并得到所述使用者的运动趋势,
所述飞行控制程序用于根据所述运动趋势调控调控所述飞行器的飞行状态。
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