[发明专利]一种智能汽车无人驾驶系统

权利要求书

1.一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，包括处理器（1）、电源管理模块（2）、电源监控模块（3）、速度检测模块（4）、路径识别模块（5）、故障诊断模块（6）、障碍检测模块（7）、舵机控制模块（8）、电机驱动模块（9）、调试辅助模块（10）、显示模块（11）和语音模块（12），其中，所述处理器（1）分别依次与所述电源管理模块（2）、所述电源监控模块（3）、所述速度检测模块（4）、所述路径识别模块（5）、所述故障诊断模块（6）、所述障碍检测模块（7）、所述舵机控制模块（8）、所述电机驱动模块（9）、所述调试辅助模块（10）、所述显示模块（11）及所述语音模块（12）连接，所述电源管理模块（2）分别依次与所述电源监控模块（3）及所述舵机控制模块（8）连接；

其中，所述路径识别模块（5）由依次连接的红外传感器模块（51）、滤波电路模块（52）、A/D转换模块（53）、信息处理模块（54）及执行模块（55）组成，所述障碍检测模块（7）由依次连接的超声波发射电路（71）及超声波接收电路（72）组成；

其中，所述超声波发射电路（71）包括单片机U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电阻R1、输入端IN1和超声波信号发射器US-T，所述单片机U1的引脚A1接地，所述单片机U1的引脚A2与所述输入端IN1连接，所述输入端IN1与所述处理器（1）上的引脚一连接，所述单片机U1的引脚A3连接所述电容C1的负极，所述单片机U1的引脚A4连接所述电容C1的正极，所述单片机U1的引脚A5连接电源正极，所述单片机U1的引脚A6接地，所述单片机U1的引脚A7分别与所述电容C4的一端及所述电容C3的负极连接，所述电容C4的另一端通过所述电阻R1接地，所述电容C3的正极与所述超声波信号发射器US-T的一端连接，所述超声波信号发射器US-T的另一端接地，所述单片机U1的引脚A8与所述电容C2的正极连接，所述电容C2的负极接地；

其中，所述超声波接收电路（72）包括单片机U2、电容C5、电容C6、电容C7、电阻R2、电阻R3、电阻R4、输入端IN2和超声波信号接收器US-R，所述单片机U2的引脚B1与所述声波信号接收器US-R的一端连接，所述声波信号接收器US-R的另一端分别与所述电容C5的负极、所述电容C6的负极及所述单片机U2的引脚B4连接并接地，所述单片机U2的引脚B2通过所述电阻R2与所述电容C5的正极连接，所述单片机U2的引脚B3与所述电容C6的正极连接，所述单片机U2的引脚B5与所述电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与所述电阻R4的一端连接，所述单片机U2的引脚B6通过所述电容C7接地，所述单片机U2的引脚B7分别与所述电阻R4的另一端及所述输入端IN2连接，所述输入端IN2与所述处理器（1）上的引脚二连接，所述单片机U2的引脚B8分别与所述电阻R4的一端及电源正极连接，并且，所述超声波信号接收器US-R与所述超声波信号发射器US-T相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述处理器（1）为HT66F50单片机，所述单片机U1为LM386芯片，所述单片机U2为TA8141S芯片。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电容C1、所述电容C2、所述电容C3、所述电容C5及所述电容C6均为电解电容。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电容C1和所述电容C2均为10μF。

5.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电容C3为250μF，所述电容C4为103μF。

6.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电容C5为1μF，所述电容C6为3.3μF，所述电容C7为330 pF。

7.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电阻R1和所述电阻R4的阻值均为10 KΩ。

8.根据权利要求1所述的一种智能汽车无人驾驶系统，其特征在于，所述电阻R2的阻值为50 KΩ，所述电阻R3的阻值为200 KΩ。