[发明专利]超声波测距遥控车

说明书

技术领域

本发明属于距离测量装置领域，尤其涉及一种超声波测距遥控车。

背景技术

随着科技的的发展，高新技术的不断涌现，对于测量读数也越发的高要求，不断的追求更加精准的读数，才能得到准确的结果。然而市场上大多数的超声波测距仪依旧是多年前的简单结构，虽然胜在稳定，但是也牺牲了读数的精准性。超声波测距仪在很多时候作为重要的地形探测器使用，在对于未知黑暗环境中的探索时，读数的误差可能会带来探索的困难甚至危险。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种超声波测距遥控车。

本发明所述的超声波测距遥控车，包括微处理器单元、传感器单元、语音报警模块、显示模块和报警电路；所述传感器单元包括温度传感器模块和超声波传感器模块；所述温度传感器、超声波传感器均与微处理器单元相连接；所述微处理单元分别与语音播报模块、显示模块和报警电路相电连接；所述微处理器单元设置有16KB的Flash；所述超声波传感器模块的测距距离为10m。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述温度传感器模块的工作温度为-55摄氏度至+125摄氏度。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述温度传感器模块的色温分辨率为0.0625摄氏度。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述微处理器单元为AT89S52芯片。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述显示模块为LCD液晶显示模块。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述液晶显示模块为LCD1602模块。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述温度传感器模块采用SD18B20芯片。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述超声波传感器模块为CX20106A芯片。

本发明所述的超声波测距遥控车，基于STC89C52单片机系统的超声波精准测距的设计。对温度的监测有效的减少了超声波测距的误差，大大提高了精度，使得超声波测距器的可靠性提升一个档次。对需求精度较高的场合提供了帮助，减少了不必要的损失。本发明所述超声波测距遥控车安全可靠，具有体积小、结构简单、成本低廉、抗干扰能力强、精度高的优点。

具体实施方式

本发明所述的超声波测距遥控车，包括微处理器单元、传感器单元、语音报警模块、显示模块和报警电路；所述传感器单元包括温度传感器模块和超声波传感器模块；所述温度传感器、超声波传感器均与微处理器单元相连接；所述微处理单元分别与语音播报模块、显示模块和报警电路相电连接；所述微处理器单元设置有16KB的Flash；所述超声波传感器模块的测距距离为10m。可以对正前方的障碍物进行超声波测距并且用数码管或液晶1602显示，当距离为小于一定数值时，小车将转向,并且报警，还有定时语音播报功能。同时具有温度补偿功能，使测量数据更为精准。小车动力驱动利用电机驱动，信息处理和控制利用单片机作为核心控制器。

本发明所述的超声波测距遥控车，所述温度传感器模块的工作温度为-55摄氏度至+125摄氏度。所述温度传感器模块的色温分辨率为0.0625摄氏度。所述微处理器单元为AT89S52芯片。所述显示模块为LCD液晶显示模块。所述液晶显示模块为LCD1602模块。所述温度传感器模块采用SD18B20芯片。所述超声波传感器模块为CX20106A芯片。

微处理器单元采用的是AT89S52芯片，共40引脚。P0口连接至液晶LCD_1602的引脚上，P2.4口则用来输入DS18B20温度传感器传过来的信号，P2.5和P3.3分别接在超声波发射端和接收端。AT89S52使用经典的MCS-51内核，单做了很多改进使得芯片具有很多传统51单片机不具备的功能。而且功耗低、性能好和在在片内集成16K的Flash程序存储器，使得编程更加灵活。液晶显示模块采用的是LCD_1602模块，可以用来显示超声波测量的距离，温度传感器测出的温度等。可以显示16×2共32个字符，其每个字符位之间都有一个点距的间隔，可以清晰的显示当前温度以及测量距离。测温模块主要负责采集温度，并且将温度信号传输给单片机，由单片机将温度对测距造成的误差进行补偿。温度传感器主要运用的是DS18B20，测温范围之-55摄氏度~+125摄氏度，色温分辨率可达0.0625摄氏度。对其采用外部供电，这样总线控制器能无需再温度转换期间一直保持高电平，这样可以允许在转换期间在单线和总线上进行数据传输。此传感器耐磨耐碰，体积小，价格低廉，广泛适用于各种非极限温度的场合。超声波测距由超声波发射和接收芯片组成，芯片选用CX20106A，此芯片有很高的敏感性及抗干扰能力，但是能接收40MHz信号。信号从超声波接收头发出经过芯片放大后传给单片机。此模块主要通过超声波和超声波返回的时间来计算实际的距离。对温度的监测有效的减少了超声波测距的误差，大大提高了精度，使得超声波测距器的可靠性提升一个档次。对需求精度较高的场合提供了帮助，减少了不必要的损失。