[发明专利]用于3D打印的真实对象的定向

权利要求书

1.一种用于定向真实对象的3D打印的计算机实现的方法，所述方法包括：- 提供（S10）表示所述真实对象的3D建模对象；以及- 确定（S40，S56）悬垂体积为最佳的所述3D建模对象的一个或多个取向，其中，所述悬垂体积表示在所述真实对象的外表面中的由于重力作用而需要支撑的一些外表面下方的体积，并且所确定的一个或多个取向使得所述悬垂体积趋向于尽可能是最小值；其中，确定所述一个或多个取向包括：- 针对取向的有限离散集合中的每一个取向，计算相应的悬垂体积；以及- 识别（S40）所计算的悬垂体积为最佳的所述3D建模对象的一个或多个取向；并且其中，针对所述离散集合的每个取向计算相应的悬垂体积包括：- 将所述3D建模对象定位（S21）在所述取向上或相反取向上；- 确定悬垂段，其中，所述确定悬垂段包括确定（S26）垂直线与所述3D建模对象之间的交叉并且确定（S32）所述垂直线的对应于悬垂的段；以及- 对所述悬垂段的长度求和（S34）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取向的离散集合对应于所有取向的域的恒定密度采样。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述一个或多个取向进一步包括，针对所计算的悬垂体积为最佳的所识别的取向中的一个或多个：- 确定（S52）所述3D建模对象的、与所述3D建模对象的捕捉相对应的一个或多个其他取向；- 针对所述一个或多个其他取向中的每一个，计算（S54）相应的悬垂体积；以及- 识别（S56）所计算的悬垂体积为最佳的所述3D建模对象的一个或多个其他取向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述取向的离散集合包括包含取向及其反向的至少一个对，所述3D建模对象的所述定位针对所述对仅执行一次。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，至少一个相同的悬垂段是针对所述对的两个取向确定的，所述相同的悬垂段针对所述对仅确定一次。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D建模对象包括多边形网格。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述垂直线覆盖所述3D建模对象。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述垂直线与所述3D建模对象之间的交叉包括：- 在水平面上投影（S22）所述3D建模对象；- 确定（S23）所述3D建模对象在所述水平面上的投影的边界框；- 在所述边界框中定义（S24）点的网格；以及- 基于所述点的网格来定义（S25）所述垂直线。

9.一种用于3D打印真实对象的过程，所述过程包括：- 根据权利要求1-8中任一项所述的方法定向所述真实对象的3D打印；以及- 在所确定的一个或多个取向中的一个取向上对所述真实对象进行3D打印。

10.一种包括用于执行权利要求1-8中任一项的方法和/或权利要求9的过程的指令的计算机程序。

11.一种其上记录有权利要求10的计算机程序的数据存储介质。

12.一种系统，包括耦合到存储器的处理器，所述存储器上记录有权利要求10所述的计算机程序。