[发明专利]一种物流作业机具

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是指一种物流作业机具。

背景技术

现有技术的作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流作业机具，以解决现有技术中作业设备上的机械手灵活性不够，结构设计不合理，难以适应作业任务；另外车厢的尾门都是朝外打开，打开后还会占据外部空间，导致车厢整体长度加长，不方便作业，有些场合没有这么大的空间来给尾门进行展开的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种物流作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；

所述车厢设有尾门，所述尾门通过启闭装置与车厢相连接，所述启闭装置包括固定连接于车厢一侧壁上的滑板，所述滑板朝车厢后部方向向下倾斜，所述滑板后部处设有第一转轴座，所述第一转轴座上转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上位于所述第一转轴座的一端固定连接有第二转动杆，所述第一转动杆上远离所述第一转轴座的一端转动连接有第二转轴座，所述第二转轴座固定连接于所述尾门的下部，所述尾门的上部固定连接有滚轮座，所述滚轮座上设有第三滚轮，所述第三滚轮与所述滑板相接触滚动，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端设有拉簧，所述拉簧的另一端连接有弹簧固定座，所述弹簧固定座固定于车厢的下部，所述第二转动杆上远离第一转动杆的一端还设有把手；

所述车厢上还设有除尘装置，所述除尘装置包括箱体，所述箱体上设有进风口、出风口，所述进风口上连接抽风机，所述箱体下端通过连接管连接净化装置，所述净化装置下端连接蓄水盒，所述箱体内上端设有喷淋管，所述喷淋管通过给水管与蓄水盒连接，所述给水管上设有给水阀，所述箱体外侧设有灰尘浓度传感器和控制器，所述抽风机、给水阀、灰尘浓度传感器均分别与控制器连接，所述蓄水盒设置在车厢上。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机械手装置的结构图。

图3为本发明的机械手装置的结构爆炸图。

图4为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全展开时的状态。

图5为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全展开时的状态。

图6为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门半闭合时的状态。

图7为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门半闭合时的状态。

图8为本发明的车厢与尾门的侧视图，显示尾门完全闭合时的状态。

图9为本发明的车厢与尾门的立体图，显示尾门完全闭合时的状态。

图10为本发明的除尘装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。