[发明专利]机针位置检测、停针位设定、停针控制方法、系统、终端及装置

权利要求书

1.一种用于工业缝纫机的停针控制方法，其特征在于，所述工业缝纫机的电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述磁钢转动经过所述霍尔元件时产生一个感应信号；设定所述第一预设数量和所述第二预设数量之积为预设阈值；所述第一预设数量为3；

所述用于工业缝纫机的停针控制方法包括以下步骤：

根据用于工业缝纫机停针位设定方法获取预设停针位；所述用于工业缝纫机停针位设定方法包括根据用于工业缝纫机的机针位置检测方法获取电机停止时刻机针的实时位置；获取预设停针位；判断所述预设停针位是否与所述机针的实时位置一致；若否，将所述预设停针位设置为所述机针的实时位置；所述用于工业缝纫机的机针位置检测方法包括以下步骤：获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号；当所述初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，当所述电机转子的转动方向为正向时，所述位置计数器累计加1，并在所述位置计数器的当前值等于所述预设阈值时将所述位置计数器设置为0；当所述电机转子的转动方向为反向时，所述位置计数器累计减1，并在所述位置计数器的当前值小于0时将所述位置计数器设置为所述预设阈值减1后的值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置；

在接收到的电机停止命令时，控制电机降速，并在电机实时速度小于等于电机稳态速度且当所述位置计数器的下一个取值为所述预设停针位对应的位置计数器的取值时，发送停止命令至所述电机，以在电机实时速度小于等于电机停止速度时，机针停止在所述预设停针位上。

2.根据权利要求1所述的用于工业缝纫机的停针控制方法，其特征在于，所述第二预设数量为8，所述预设阈值为24。

3.一种用于工业缝纫机的停针控制系统，其特征在于，所述工业缝纫机的电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述磁钢转动经过所述霍尔元件时产生一个感应信号；设定所述第一预设数量和所述第二预设数量之积为预设阈值；所述第一预设数量为3；

所述用于工业缝纫机的停针控制系统包括获取模块和停针控制模块；

所述获取模块用于根据用于工业缝纫机停针位设定方法获取预设停针位；所述用于工业缝纫机停针位设定方法包括根据用于工业缝纫机的机针位置检测方法获取电机停止时刻机针的实时位置；获取预设停针位；判断所述预设停针位是否与所述机针的实时位置一致；若否，将所述预设停针位设置为所述机针的实时位置；所述用于工业缝纫机的机针位置检测方法包括以下步骤：获取所述电机转子的初始感应信号，并设定位置计数器的初始值为0；获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号；当所述初始感应信号和所述实时感应信号不一致时，当所述电机转子的转动方向为正向时，所述位置计数器累计加1，并在所述位置计数器的当前值等于所述预设阈值时将所述位置计数器设置为0；当所述电机转子的转动方向为反向时，所述位置计数器累计减1，并在所述位置计数器的当前值小于0时将所述位置计数器设置为所述预设阈值减1后的值；将所述初始感应信号设置为所述实时感应信号，重复获取所述电机转子上电转动时生成的实时感应信号，以更新所述位置计数器；根据所述位置计数器的当前值获取机针的实时位置；

所述停针控制模块用于在接收到的电机停止命令时，控制电机降速，并在电机实时速度小于等于电机稳态速度且当所述位置计数器的下一个取值为所述预设停针位对应的位置计数器的取值时，发送停止命令至所述电机，以在电机实时速度小于等于电机停止速度时，机针停止在所述预设停针位上。

4.一种用于工业缝纫机的停针控制终端，其特征在于，包括通信器、处理器及存储器；

所述通信器用于接收电机停止命令；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述用于工业缝纫机的停针控制终端执行权利要求1或2所述的用于工业缝纫机的停针控制方法。

5.一种用于工业缝纫机的停针控制装置，其特征在于，包括权利要求4所述的用于工业缝纫机的停针控制终端和电机；

所述电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子包括第一预设数量个均匀分布的霍尔元件，所述电机转子包括第二预设数量个均匀分布的磁钢；所述电机用于在所述用于工业缝纫机的停针控制终端的控制下，将机针停止在预设停针位上；所述第一预设数量为3。