[发明专利]转向操作

说明书

从测量多个车辆的方向盘转角变化的数据中识别参考车辆。将目标车辆的方向盘转角偏差与参考车辆的方向盘转角偏差进行比较。一旦确定所述目标车辆的方向盘转角变化和所述参考车辆的方向盘转角变化的差值超过预定阈值，就致动目标车辆部件。

技术领域

本公开总体上涉及车辆操作领域，并且更具体地，涉及车辆的转向操作。

背景技术

车辆中未对准的车轮可能导致车辆偏离直线路径。车辆的操作者可以改变方向盘转角以补偿未对准的车轮。此外，未对准的车轮会增加车辆轮胎的磨损。通常，操作者可能不知道车轮未对准。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包括计算机，计算机被编程为：

从测量多个车辆的方向盘转角的变化的数据中识别参考车辆；

将目标车辆的方向盘转角偏差与参考车辆的方向盘转角偏差进行比较；以及

一旦确定目标车辆的方向盘转角变化和参考车辆的方向盘转角变化的差值超过预定阈值就致动目标车辆部件。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为指示目标车辆一旦确定差值超过阈值就识别修理位置并且至少致动部件以将目标车辆移动到修理位置。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为识别目标车辆的方向盘转角数据是否表示周期性转向校正，周期性转向校正是在转向阈值之上的在方向盘转角偏差之间具有大体上相同时间周期的多于一个方向盘转角偏差。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为当目标车辆的方向盘转角数据表示周期性转向校正时向目标车辆发送消息。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为至少部分地基于目标车辆的方向盘转角偏差识别目标车辆的至少一个未对准的车轮。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为指示目标车辆向修理位置发送表示目标车辆的未对准的车轮的消息。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为识别多个车辆预定路线中大体上直的部分，并且当车辆沿着所识别的部分移动时收集方向盘转角数据。

根据本发明的一个实施例，其中当针对路线部分的指定方向盘转角沿着路线部分保持在直线度阈值以下时，路线部分被确定为大体上直的。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为接收来自目标车辆的表示目标车辆具有自适应转向装置的消息并且至少部分地基于自适应转向装置来确定目标车辆的方向盘转角偏差。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为指示多个车辆形成车队。

根据本发明，提供一种方法，包括：

从测量多个车辆的方向盘转角的变化的数据中识别参考车辆；

将目标车辆的方向盘转角偏差与参考车辆的方向盘转角偏差进行比较；以及

一旦确定目标车辆的方向盘转角变化和参考车辆的方向盘转角变化的差值超过预定阈值就致动目标车辆部件。

根据本发明的一个实施例，方法还包括指示目标车辆一旦确定差值超过阈值就识别修理位置并且至少致动部件以将目标车辆移动到修理位置。

根据本发明的一个实施例，还包括识别目标车辆的方向盘转角数据是否表示周期性转向校正，周期性转向校正是在转向阈值之上的在方向盘转角偏差之间具有大体上相同时间周期的多于一个方向盘转角偏差。

根据本发明的一个实施例，还包括当目标车辆的方向盘转角数据表示周期性转向校正时向目标车辆发送消息。

根据本发明的一个实施例，方法还包括至少部分地基于目标车辆的方向盘转角偏差来识别目标车辆的至少一个未对准的车轮。