[发明专利]一种工件定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种工件定位装置。

背景技术

在机械加工中，对工件进行夹取时，机械手往往输入程序后会对同一个点的工件进行夹取，因此，需要设计一种适配机械手定点夹取工件的装置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种实现定点定位工件的工件定位装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。

作为上述技术方案的改进，所述定位槽靠近所述上料台的一侧的开口呈八字形，所述定位槽的开口的最小宽度与工件配合，所述定位槽远离所述上料台的一侧设置有止挡块。

进一步，所述滑座通过第二气缸驱动。

进一步，所述第一气缸连接有用于与工件抵接的软胶块。

进一步，所述输料管的下部设置有出料口，所述出料口的宽度与工件配合。

本发明的有益效果是：一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。通过把工件推入定位槽中，定位槽退回至初始位置，使每一个需要夹取的工件的位置固定在同一位置点，实现配合机械手进行夹取工件的循环进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种工件定位装置，包括用于移动工件的上料装置、及对工件进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座1、及安装在所述底座1上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管5，所述输料管5的下部设置有用于推出工件的第一气缸6；所述底座1还设置有导轨2，所述定位装置包括与所述导轨2滑动连接的滑座3、及安装在所述滑座3上的用于对工件进行定位的定位槽4，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器8。

使用时，工件加工后从输料管5中进入上料台，所述滑座3从初始位置滑动，靠近所述上料台，在第一气缸6的推动下，工件进入定位槽4，定位槽4对工件进行定位，定位槽4在滑座3的带动下回到初始位置，方便机械手对工件进行夹取，实现每一个工件都能在固定的位置点配合机械手进行夹取工件的循环进行。

作为上述技术方案的改进，所述定位槽4靠近所述上料台的一侧的开口呈八字形，所述定位槽4的开口的最小宽度与工件配合，所述定位槽4远离所述上料台的一侧设置有止挡块41。八字形开口有利于对工件进行导向，使工件在气缸的推动下进入定位槽4，利用止挡块41对工件进行定位，开口宽度配合工件也有利于对工件的位置进行约束。

优选地，所述滑座3通过第二气缸7驱动。有利于高效对滑座3进行移动。

优选地，所述第一气缸6连接有用于与工件抵接的软胶块61。防止第一气缸6与工件接触过程中对工件造成损伤。

优选地，所述输料管5的下部设置有出料口，所述出料口的宽度与工件配合。有利于对工件的初始位置进行约束。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。