[发明专利]一种基于光场的Kinect深度图像修复方法

权利要求书

1.一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，所述方法包括：

步骤1、利用Kinect获取场景或物体的深度图像；

步骤2、根据所述场景或物体的深度图像，使用滤波器处理初始深度图像；

步骤3、利用Kinect的彩色摄像头或其他拍摄设备采集光场数据；

步骤4、根据所述光场数据，重构为对极平面图像(EPI，Epipolar Plane Image)组；

步骤5、根据所述对极平面图像组，进行图像边缘检测，提取图像中的直线特征；

步骤6、根据所述进行边缘检测后的对极平面图像组，进行图像膨胀，使直线特征更明显；

步骤7、根据所述提取直线特征的图像组，利用直线检测算法检测直线的斜率；

步骤8、根据所述检测到的直线斜率，换算为相应的深度数据，合成深度图像；

步骤9、根据所述利用光场数据生成的深度图像，与Kinect深度图像融合为新的深度图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，利用Kinect深度摄像机获取场景或物体的深度图像，其图像的表现形式为灰度图像，包含相对空间点距离深度摄像机的投影距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，对初始深度图像，使用高斯滤波、中值滤波、双边滤波等方法进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，光场数据的采集利用彩色摄像机完成，有两种采集形式，一是直线型相机阵列，二是单相机直线顺序采集。

5.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，对光场图像组，提取每幅图像的同一行数据按顺序重组为对极平面图像组。

6.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，使用Canny算子对对极平面图像进行边缘检测，提取图像边缘特征。

7.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，对于边缘检测后的对极平面图像组，进行图像膨胀，使直线特征更明显，有利于进行直线斜率检测。

8.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，对于处理后的对极平面图像，根据处理前后的对极平面组的图像特征，计算图像中的直线斜率。

9.根据权利要求1所述的一种基于光场的Kinect深度图像修复方法，其特征是，利用光场重建的边缘深度图像与Kinect采集并处理的深度图像融合，合成完整的深度图像。