[发明专利]一种工件收集流水线

权利要求书

1.一种工件收集流水线，其特征在于：包括工件输送装置(2)，及用于提取工件的夹取装置，所述工件输送装置(2)包括通过联轴器与电机(21)连接的输送机构(20)，所述输送机构(20)的两侧设置有相对设置的导向板(22)，所述导向板(22)的前端设置有八字形开口，所述输送机构(20)的末端设置有止挡部(23)，所述夹取机构包括机械手(1)、及安装在所述机械手(1)上用于夹取工件的夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述导向板(22)通过螺钉与所述输送机构(20)连接，所述导向板(22)设置有若干平行设置的安装有螺钉的凹槽(24)。

3.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述输送机构(20)的至少一侧设置有挡板(25)。

4.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述机械手(1)包括六轴机械手。

5.根据权利要求1所述的一种工件收集流水线，其特征在于：所述机械手(1)的末端设置有用于与所述夹具(3)可拆卸连接的夹具座(31)。