[发明专利]一种冷柜内胆生产线

说明书

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆生产自动化。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、Z形底板生产线、囗形围板铆接工位以及底板铆接线；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述Z形底板生产线用于将花纹铝板制备成Z形底板；所述囗形围板铆接工位用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板；所述底板铆接线用于将囗形围板与Z形底板相互铆接成冷柜内胆；所述底板铆接线按顺序依次包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位；所述预铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的边角线上选取的多个点位进行同步钉铆，使囗形围板和Z形底板相固定；所述四圆角铆接工位用于对囗形围板和Z形底板之间相结合的四个圆角进行铆接；所述竖边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条竖直边角线和高端边角线进行同步铆接；所述侧边端边铆接工位用于对U形大围板和Z形底板之间相结合的两条长侧边角线和U形小围板和Z形底板之间相结合的低端边角线进行同步铆接；所述短侧边分步铆工位用于对U形小围板和Z形底板之间相结合的两条短侧边角线分步进行铆接；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位横向按顺序依次排列，其上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有能够沿着所述机械手轨道梁移动的吸盘机械手。

进一步，所述囗形围板铆接工位处于所述U形大围板生产线的下料处和所述U形小围板生产线的下料处之间；所述U形大围板生产线的下料处设有第一机器人机械手；所述第一机器人机械手用于将U形大围板生产线制备得到的U形大围板转移至所述囗形围板铆接工位上；所述U形小围板生产线的下料处设有第二机器人机械手；所述第二机器人机械手用于将所述U形小围板生产线制备得到的U形小围板转移至所述囗形围板铆接工位上。

进一步，所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位上分别安装有内胆支撑机构；所述预铆接工位上的内胆支撑机构设于第一纵向轨道上，并能够沿所述第一纵向轨道移动；所述第一纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线上料端；所述囗形围板铆接工位和铆接线上料端之间、所述Z形底板生产线的下料处和铆接线上料端之间分别设有吸盘机械手。

进一步，所述底板铆接线还包括下料过渡工位；所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位横向按顺序依次排列；所述机械手轨道梁横跨于所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位的上方；所述内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台；所述六柱式框体支撑机构包括六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体支撑机构，用于支撑冷柜内胆；所述六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；所述柜口台环所述六柱式框体支撑机构设置，用于当冷柜内胆倒扣在所述六柱式框体支撑机构上时支撑冷柜内胆的柜口；所述下料过渡工位包括安装在第二纵向轨道上的六柱式框体支撑机构；所述第二纵向轨道的一端位于所述机械手轨道梁的下方，另一端为铆接线下料端。

进一步，所述预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位、下料过渡工位分别各有两个。

进一步，还包括铆接线打胶工位；所述铆接线打胶工位用于对U形大围板和U形小围板之间的铆接线、U形大围板和Z形底板之间的铆接线、以及U形小围板和Z形底板之间的铆接线上打上胶水；所述铆接线下料端和所述铆接线打胶工位之间设有吸盘机械手。