[发明专利]基于机器视觉的起重装备制动器性能监测方法与系统

权利要求书

1.基于机器视觉的起重装备制动器性能监测系统，包括图像采集单元、图像处理分析单元、数据存储模块、数据通讯模块、远程分析诊断中心、实时显示模块、声光报警模块、功能按键一、功能按键二；其中图像采集单元与图像处理分析单元相连；图像处理分析单元与实时显示模块、声光报警模块相连；图像处理分析单元与数据存储模块相连；数据存储模块与数据通讯模块相连；数据通讯模块与远程分析诊断中心相连；功能按键一能暂时关闭声光报警中的声音报警功能；功能按键二能控制系统是否开始存储工业相机(3)所拍摄的图像；所述的图像采集单元包括工业相机(3)、相机支架(6)、光源(4)、光源支架(5)、立柱(1)、滑块(2)和安装支架，安装支架的立柱(1)上装有滑块(2)，滑块(2)上分别装有相机支架(6)和光源支架(5)，滑块(2)能上下调节并在立柱(1)任意位置锁紧固定，滑块(2)上安装的相机支架(6)能调节角度与位置并在任意位置锁紧，滑块(2)上安装的光源支架(5)能调节角度与位置；相机支架(6)上装有工业相机(3)，光源支架(5)上装有光源(4)，安装支架放置于制动弹簧标尺正前方，工业相机(3)用于采集制动弹簧标尺的图像；所述制动弹簧标尺由弹簧方管(11)、弹簧标尺(12)、制动弹簧(13)、示值块(14)组成，设置报警阈值，当制动弹簧标尺刻度超出系统设置报警阈值时，触发报警。

2.一种应用如权利要求1所述的基于机器视觉的起重装备制动器性能监测系统的制动器性能监测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)视觉系统采集设置，包含进行光线调整、光源调整、焦距调整设置；

(2)系统软件提取制动弹簧标尺、制动器推杆行程标尺特征图像；

(3)系统软件进行制动器动作跟踪；

(4)进行误差测试滤除干扰数据；

(5)根据制动器动作设定报警阈值；

(6)完成设置进入正常采集模式；

(7)软件测量数据跟随制动器动作进行变化；

(8)软件判断是否超出设置报警阈值；

(9)如超出报警阈值数值进行报警提示，如无报警进行下一步；

(10)记录制动器每次动作行程数据；

(11)记录制动器动作时间及动作循环周期时间；

(12)循环至步骤(7)；

(13)定时进行数据特征值提取；

(14)预测制动器状态趋势；

(15)提出维保计划并预警。