[发明专利]一种锂电池制片设备有效
申请号: | 201711187662.4 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN107946532B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 周志强;喻剑波 | 申请(专利权)人: | 广东南大机器人有限公司 |
主分类号: | H01M2/26 | 分类号: | H01M2/26;H01M10/058 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 利宇宁 |
地址: | 529000 广东省江门市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 制片 设备 | ||
本发明公开了一种锂电池制片设备,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座,所述第一放卷轮安装在支架上,所述支架可滑动地设置在底座上,所述底座上设有两条滑轨,所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽,在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆,所述底座上设有驱动丝杆转动的电机。本发明的一种锂电池制片设备,杆和电机可根据检测到的极片位置驱动第一放卷轮进行对准,实现自动纠偏,保证极耳焊接位置的一致性,由于是在源头进行纠偏,减少了极片的受力,有效防止极片被扯断。
技术领域
本发明涉及一种锂电池制片设备。
背景技术
在电池制片设备中,为了保证极片在焊接或铆接极耳以及贴胶位置的准确,都会设置纠偏装置。现有的纠偏装置单独设置在极片的传输线路中,如设置在放卷机构和焊接机构之间,其通常采用两个上下设置并可相对运动的压轮。在极片的运送过程中,当偏移检测装置发现极片走歪时,发出信号并使上压轮向下运动压向下压轮,上下压轮将极片夹紧,根据极片偏移的情况重新调整极片位置。但是这种纠偏装置存在以下缺点:在纠偏过程中,是由两个相对运动的压轮将极片夹紧后使极片移动,容易出现将极片扯断的现象,给自动化的生产带来不便。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种锂电池制片设备,具有纠偏功能,防止极片扯断。
本发明是通过以下的技术方案实现的:
一种锂电池制片设备,包括极片放卷机构、极耳送料机构、极耳焊接机构和极耳贴胶机构,所述极耳贴胶机构包括贴胶立板及安装在贴胶立板上的送胶组件、提升组件、压紧组件和切胶组件,所述极耳焊接机构包括第一气缸、焊接组件和底焊模,所述焊接组件设置在底焊模的上方,所述第一气缸驱动焊接组件上下移动,所述底焊模包括焊接平台和两个过渡滚轮,所述两个过渡滚轮分别设置在焊接平台的进料端和出料端;所述极片放卷机构包括支架、第一放卷轮和底座,所述第一放卷轮安装在支架上,所述支架可滑动地设置在底座上,所述底座上设有两条滑轨,所述支架上设有两条与滑轨配合的滑槽,在所述两条滑轨之间设有驱动支架移动的丝杆,所述底座上设有驱动丝杆转动的电机;所述极耳送料机构包括支撑座、安装架和第二放卷轮,所述第二放卷轮安装在安装架上,所述安装架可滑动地设置在支撑座上,所述底座上设有导轨,所述安装架上设有与导轨配合的导向槽,所述安装架与支撑座通过紧定螺钉锁紧固定,所述支撑座上设有与紧定螺钉配合的螺纹孔,所述安装架上设有容置紧定螺钉的U形开口;所述安装架上设有张紧组件,所述张紧组件包括滑杆、滑块、张紧轮和限位块,所述滑块安装在滑杆上,所述张紧轮固定在滑块上,所述滑块上设有限位凸起,所述限位块固定在安装架上并且设有容置限位凸起移动的开口。
进一步地,所述支架上设有活动轮组件和两个固定轮,所述活动轮组件设置在两个固定轮之间,所述活动轮组件包括活动滚轮和摆杆,所述摆杆的一端铰接在支架上,所述活动滚轮固定在摆杆另一端上,所述支架上设有容置活动滚轮活动的弧形槽;所述支架上设有测定摆杆转动量的旋转编码器。
进一步地,所述第二放卷轮包括支撑轴、第一夹盘、第二夹盘、复位弹簧、锁紧块和安装座,所述安装座设置在支撑轴的一端,所述第一夹盘、第二夹盘和锁紧块依次套设在支撑轴上,所述第一夹盘可滑动地设置在支撑轴上,所述复位弹簧的两端分别与安装座和第一夹盘连接,所述锁紧块压接在第二夹盘上并通过锁紧螺钉与支撑轴连接固定,所述第二夹盘上设有第一通孔、第二通孔和转换通道,所述转换通道连通第一通孔和第二通孔,所述第一通孔的直径与支撑轴的直径相等,所述转换通道的宽度与第一通孔的直径相等,所述第二通孔的直径大于支撑轴的直径。
进一步地,所述第二夹盘上设有容置锁紧块的凹槽,所述凹槽的内壁抵接在锁紧块上。
进一步地,所述安装架上安装有缓存组件,所述缓存组件包括转盘和安装在转盘上的两个缓存滚轮。
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