[发明专利]一种基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法

权利要求书

1.一种基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)同光轴设置两个Cameralink相机，在Full模式下，一个采集红外中波视频图像，另一个采集红外长波视频图像，并将采集到的红外中波视频图像和红外长波视频图像同时传输到Cameralink视频接收系统；

步骤2)将Cameralink视频接收系统接收到的红外长波视频图像和红外中波视频图像分为两路输入到FPGA，分别进行高斯滤波和上下采样，两路分别与其滤波前的图像作差，分别构建三层拉普拉斯差值金字塔，同时分别对每层滤波前的图像进行均值统计，并确定权值；

其中，对每层滤波前的图像进行均值统计，并确定权值，方法如下：

a)对Cameralink视频接收系统接收到的红外长波视频图像和红外中波视频图像、进行高斯滤波和上下采样后的两层视频图像分别进行均值统计；

b)根据每层视频图像的均值确定权重：

将权值简化为4位深度的数值，即将权值简化为0和1、和和和和和和和和和假设同层次两幅视频图像的均值分别为x₁和x₂，取其中p表示中波图像的权值，1-p表示长波图像的权值；

步骤3)根据Cameralink视频接收系统接收到的两路视频图像各个像元的差确定彩色融合图像的Cr值，根据上述两路视频图像各个像元的均值确定彩色融合图像的Cb值；

步骤4)根据步骤2)中的两路权值对两路三层拉普拉斯金字塔图像进行加权平均与逆变换，生成灰度融合图像；

步骤5)将灰度融合图像、Cr值和Cb值一一对应后，计算出RGB图像并通过Cameralink接口输出。

2.根据权利要求1所述的基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法，其特征在于，上述步骤3)中，根据Cameralink视频接收系统接收到的两路视频图像各个像元的差确定彩色融合图像的Cr值和Cb值，计算公式如下：其中，(i,j)表示像素坐标，X₁表示Cameralink视频接收系统接收到的中波视频图像，X₂表示Cameralink视频接收系统接收到的长波视频图像。

3.根据权利要求1所述的基于FPGA的双波段红外图像伪彩融合算法，其特征在于，上述步骤5)中，将灰度融合图像、Cr值和Cb值一一对应后，计算出RGB图像并通过Cameralink接口输出，计算公式如下：